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Flexível e intuitivo: Carregamento de máquinas com o cobot LBR iisy
A alimentação de máquinas automatizada com um cobot oferece vantagens únicas a empresas. Por isso, a KUKA desenvolveu com o desenvolvedor de tecnologia e automação MAIROTEC uma célula de automação modular, que pode ser usada no carregamento de máquinas – de forma econômica e intuitiva.
A MAIROTEC possibilita a alimenta??o de máquinas com o LBR iisy
Com base no cobot KUKA LBR iisy?a MAIROTEC desenvolveu uma máquina que pode ser usada, por exemplo, no carregamento de máquinas. O objetivo do MAIROFlex iisy: um ingresso singular e fácil de baixo custo na automa??o. Também para empresas de médio porte e empresas artesanais.
A primeira aplica??o prática do cobot é o carregamento e descarregamento automatizado de um torno com pequenos blocos de a?o sextavado. Lá, estes s?o colocados na forma cilíndrica de um pino. Uma tarefa cotidiana para uma empresa metalúrgica, que agora é executada por um rob? colaborativo para aliviar os colaboradores.
Ao utilizar o rob? de constru??o leve na produ??o de pinos, existe um palete de ponto zero com 96 a?os sextavados encaixados no garfo suporte. O rob? os apanha com a garra e os introduz exatamente no fuso, onde a ferramenta de rota??o inicia com a usinagem do corpo do pino após o fechamento da porta. Em seguida, o cobot retira o pino pronto e o posiciona novamente com precis?o milimétrica no palete, antes que a próxima pe?a seja apanhada.
O MAIROFlex iisy na produção de pinos.
Automa??o com o MAIROFlex iisy
Alimentação de máquinas com o cobot – econômica e intuitiva.
Carregamento de máquinas: manualmente ou com o cobot?
A alimenta??o de máquinas manual é uma atividade repetitiva, fisicamente desgastante e com risco de erros. Para poder destinar profissionais a fun??es agradáveis, complexas e correspondentes às suas qualifica??es, atualmente s?o usados?cobots?no carregamento de máquinas.
No garfo suporte do robô é colocado um palete de ponto zero com 96 aços sextavados inseridos.
A MAIROTEC aposta na KUKA para a sua solu??o de automa??o
O?parceiro de sistema KUKA?da cidade de Ilmenau, na Turíngia, é especializado no desenvolvimento de produtos e software para solu??es de automa??o. O Fundador e Diretor, Andreas Mathes, como experiente mestre construtor de máquinas, conhece a prática de fabrica??o, os requisitos dos pavilh?es de fábrica e ele se entusiasma com as?inúmeras possibilidades da robótica. A MAIROTEC se baseia em Full Line Solutions na área High-End. “Por isso sou um f? absoluto da KUKA” confessa Mathes.
Andreas Mathes, Fundador e Diretor da MAIROTEC.
Ele rapidamente percebeu que a automa??o e a robótica n?o s?o apenas algo para a fabrica??o em grande escala com solu??es robóticas complexas e dispendiosas. “Justamente nas empresas de médio porte e empresas artesanais, aumenta a necessidade de automa??o em inúmeros passos de trabalho recorrentes”, segundo Mathes. “Para o ingresso é necessária uma solu??o própria, altamente flexível, que seja acessível a todos.” Esta também é uma resposta à crescente escassez de profissionais qualificados. “Rob?s n?o tiram empregos, pelo contrário, ajudam a iniciar ou manter uma produ??o para a qual cada vez menos pessoas est?o disponíveis no mercado de trabalho.”
Vantagens da alimenta??o através de cobots
Empresas que apostam no carregamento de máquinas por meio de cobots, obtém assim uma maior eficiência, maior qualidade de produto e, em última análise, uma posi??o competitiva mais favorável.
Livre de erros
O carregamento e descarregamento através de rob?s minimiza o refugo e erros. Eles proporcionam um fluxo de material contínuo e rápido à máquina.?
Flexível
Cobots posicionam as pe?as de forma consistente e exata. Além disso, eles trabalham com seguran?a com pessoas e, portanto, podem ser integrados de forma ideal na produ??o.
Eficiente
Uma vez que os rob?s n?o necessitam de pausas ou de troca de turnos na alimenta??o de máquinas, é possível reduzir os custos de trabalho a longo prazo.
Escalonável
Em caso de demanda crescente, é possível usar rob?s de constru??o leve em maior quantidade, sem a necessidade de mudan?as construtivas abrangentes.
Flexível e aliviadora: alimenta??o de máquinas automatizada como oportunidade para empresas
Mathes coloca o carregamento e descarregamento do torno com os pinos de a?o nas “m?os” do MAIROFlex iisy – se necessário, também na opera??o 24/7. Dessa forma, uma empresa consegue executar o monótono carregamento e descarregamento da máquina de forma totalmente automatizado, e oferecer aos colaboradores fun??es mais complexas e diversificadas. O cobot reage de forma sensitiva ao seu ambiente e, assim, pode ser integrado sem problemas no processo de alimenta??o de máquinas.
MAIROFlex iisy alivia os colaboradores.
Mudan?a rápida para as mais diferentes fun??es
O próprio MAIROFlex iisy também está programado para a diversidade. A célula de automa??o modular pode assumir as mais diferentes fun??es na fabrica??o sob encomenda – em áreas de aplica??o como o carregamento de máquinas automatizado, fun??es Pick-and-Place e no handling. Mas ele também pode ser usado nas áreas de embalagem e teste.
“A máquina é transportável e, com o carro de eleva??o, pode ser usada rapidamente em um outro local de trabalho já 'programado'”, segundo Mathes. Através do sistema de fixa??o de ponto zero integrado no piso, a célula assume exatamente a posi??o na qual o novo processo de trabalho foi programado anteriormente. “Com isso, por exemplo, a 'mudan?a' do torno para a embalagem dos pinos prontos é realizada muito rapidamente”, explica Mathes.
Novas funções podem ser programadas intuitivamente com o cobot.
Alimenta??o e mais: Integra??o em todos os ambientes imagináveis
Para o MAIROFlex iisy a unidade de acionamento do LBR iisy, apropriada para a indústria, é um pré-requisito importante. “Ela atende todas as fun??es padr?o da indústria, como protocolos de bus de campo, I/Os digitais, Safety e muito mais. Assim podemos integrar a célula de automa??o sem problemas em qualquer sistema existente dos nossos clientes”, segundo o Diretor da MAIROTEC.
“O LBR iisy traz uma velocidade de articula??o extremamente alta, que o torna quase t?o rápido quanto um rob? industrial convencional”, enfatiza Johannes Landherr, Product Architect na KUKA. O garfo suporte ajustável em altura é projetado para proporcionar os mais diferentes ambientes de trabalho. Para o equipamento da célula de automa??o está disponível uma grande variedade de ferramentas. “A célula de automa??o modular orienta-se aos requisitos do usuário, n?o o contrário”, enfatiza Andreas Mathes.
O LBR iisy se destaca nitidamente de cobots convencionais e pode ser operado com torques mais elevados como também com uma velocidade mais elevada.
Elevados torques e velocidades fazem do LBR iisy a solução ideal na alimentação de máquinas.
Alimenta??o de máquinas com rob?s de constru??o leve em todas as capacidades de carga, raios de alcance e for?as de processo
A gama de aplica??o do cobot é aumentada ainda mais por novos modelos. Recentemente foram adicionados cobots com capacidades de carga de seis e oito quilogramas à família LBR iisy (3, 11 e 15 quilogramas). Com isso n?o se expande apenas o espectro de capacidade de carga e raio de alcance. Além disso, há a possibilidade de aplicar maiores for?as de processo, por exemplo, em aplica??es de montagem, bem como um melhor grau de prote??o IP. “Nesta ampla variancia o LBR iisy se integra perfeitamente em ambientes de produ??o de rápida mudan?a, que produzem produtos personalizados – mesmo no tamanho de lote 1. Nunca o ingresso na automa??o foi t?o fácil e descomplicado”, constata Johannes Landherr.
Com os seus sensores de torque de articulação sensitivos em todos os seis eixos e um raio de alcance de 1.300 milímetros, cobrimos a grande maioria dos casos de aplicação. Podemos instalar qualquer capacidade de carga do cobot KUKA de três a 15 quilogramas no MAIROFlex iisy. Totalmente de acordo com a necessidade do cliente.
“Realmente fácil de manusear”: Carregar e descarregar máquinas de forma flexível
O pré-requisito para a excepcional flexibilidade da célula de automa??o é criado pelo conceito tecnológico do LBR iisy da KUKA. “O cobot faz jus ao seu nome – ele é realmente fácil de manusear”, diz Johannes Landherr. “A operabilidade intuitiva permite um uso rápido e produtivo sem conhecimentos prévios.” Com base no sistema operacional iiQKA.OS?o “ensinar” (teach) das fun??es ocorre de forma muito simples através da condu??o com a m?o. Com o equipamento de opera??o smartPAD pro?a continuidade de programa??o se torna t?o simples quanto o uso de um smartphone. Além disso, a condu??o de cabos e a alimenta??o de energia integradas do LBR iisy permitem uma troca de ferramentas rápida e simples.
Automatizar com seguran?a: Alimenta??o de máquinas através de cobots no campo de prote??o
“Em vez de um encapsulamento de prote??o, usamos um campo de radar de 360 graus da inxpect na nossa célula de automa??o, que se posiciona como uma esfera de seguran?a invisível em torno do MAIROFlex iisy”, explica Andreas Mathes e aponta para as luzes de status dos sensores instalados no gabinete, que piscam em azul. “O sistema é t?o sensível que ele reage até mesmo a um piscar de olhos ou à respira??o.”
Através de um campo de proteção os profissionais podem trabalhar com segurança ao lado do sistema de robô.
“Em movimentos físicos na zona de seguran?a, a célula de automa??o reduz imediatamente a sua velocidade ou para totalmente e somente aciona novamente, quando a trajetória estiver livre.” O sistema de radar inteligente reconhece os movimentos do bra?o do rob? dentro do campo de prote??o como seguros.
Com cobots até o próximo nível de expans?o da automa??o
Todo o processo de carregamento de máquinas também pode ocorrer de forma totalmente aut?noma. Para a alimenta??o de material uma KMP 600-S diffDrive, uma plataforma móvel aut?noma, se movimenta quase sem ruído entre o espa?o de prepara??o, a célula de automa??o e a continuidade do processamento. “Este já é ent?o o próximo estágio de expans?o da automa??o”, diz Andreas Mathes radiante. Esse entusiasmo ele gostaria de compartilhar: “Empresas artesanais e de montagem, empresas de embalagem, prestadores de servi?os técnicos, laboratórios e hospitais, gastronomia de grande porte – a célula de automa??o MAIROFlex iisy pode operar quase tudo, até mesmo uma cafeteira. Assim a automa??o é realmente um prazer.”
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