ASM 的工業(yè) 4.0

KUKA 通過開發(fā)出第一款被許可用于人機協(xié)作的機器人 LBR iiwa，為開辟工業(yè)制造領(lǐng)域的高效創(chuàng)新之路奠定了基石。其在 ASM Assembly Systems 公司的應(yīng)用說明了聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)過程是如何對 SMT 生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化的。

這款用于電子行業(yè)的生產(chǎn)創(chuàng)新產(chǎn)品的首秀，成為工業(yè) 4.0 的標(biāo)志之一。ASM Assembly Systems 公司是一家為電子工業(yè)提供生產(chǎn)解決方案的世界領(lǐng)先制造商之一，其在位于慕尼黑的總部展示了兩種智能化人機協(xié)作機器人的應(yīng)用：一種是固定用于預(yù)裝區(qū)的 LBR iiwa 機器人，另一種則是在 SIPLACE SMT 生產(chǎn)線持續(xù)生產(chǎn)的過程中安裝在移動、自主動作的平臺上的 KMR iiwa 機器人。

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKA 的工業(yè) 4.0：KMR iiwa 自主地在空間中導(dǎo)航，而 LBR iiwa 則承擔(dān)固定的預(yù)裝工作。

適于 ASM 的 KUKA 生產(chǎn)解決方案

在 SMT 生產(chǎn)線的預(yù)裝區(qū)必須已裝配組件工作臺及組件卷盤。借助于 SIPLACE 物料設(shè)置助手確定必須裝配哪種組件卷盤。它向 SIPLACE 材料管理器發(fā)出需求詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

機器人從 SIPLACE 物料塔中取出組件卷盤，然后將它們按所需的順序放進(jìn)組件臺車中。人與機器人完全直接相互作用，無需防護(hù)圍欄——這是工業(yè) 4.0 的重要要求。這個理念實現(xiàn)了兩個核心目標(biāo)：通過使用機器人，可以持續(xù)確保產(chǎn)品的高質(zhì)量，同時還提高了生產(chǎn)力。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一個量身定制的夾持器，機器人能夠在 SMT 生產(chǎn)線的預(yù)裝區(qū)靈敏地夾持組件卷盤 – 即便柔性卷盤壁的直徑和硬度多種多樣。在正在運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上，SIPLACE 生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)在裝料過程中向操作員顯示，哪一條線上的哪一個組件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發(fā)出詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

這時，KMR iiwa 駛向 SIPLACE 物料塔，并在那里探測塔井的下層、左側(cè)區(qū)域以及塔井的深度。確定載帶卷盤的高度后，一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。最后，機器人將所有組件卷盤運至 SMT 生產(chǎn)線，并以正確的順序、在正確的位置將它們移交給操作人員。

針對 SMT 生產(chǎn)線、基于機器人的自動化系統(tǒng)證明了其在工業(yè) 4.0 領(lǐng)域的潛力。最主要的優(yōu)勢在于避免故障、減輕員工工作負(fù)荷和簡化預(yù)裝區(qū)的任務(wù)。移動機器人 LBR iiwa 和 KMR iiwa 能夠在人的工作區(qū)域內(nèi)自由而安全地移動。

ASM 的工業(yè) 4.0

適于 ASM 的 KUKA 生產(chǎn)解決方案

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

KUKA KMR iiwa 和 KUKA flexFELLOW 優(yōu)化了 ASM 公司的生產(chǎn)：