Solu?ia de produc?ie KUKA oferit? pentru ASM
?n zona de configurare preliminar? a unei linii SMT, mesele pentru elemente constructive trebuie s? fie modernizate cu rolele pentru elementele constructive. Asistentul de configurare a materialelor (Material Setup Assistant) SIPLACE determin? care role pentru elementele constructive trebuie s? fie modernizate. Ulterior, aceasta trimite aceast? solicitare de cerere c?tre SIPLACE Material Manager, care apoi externalizeaz? automat rolele pentru elementele constructive din SIPLACE Tower.
Robotul scoate rolele pentru elementele constructive din SIPLACE Tower ?i le a?eaz? ?n ordinea dorit? ?n c?ruciorul de elemente constructive. Oamenii ?i robo?ii interac?ioneaz? direct, f?r? gard de protec?ie - o cerin?? esen?ial? impus? de Industrie 4.0.?Conceptul atinge dou? obiective principale: Datorit? utiliz?rii robo?ilor, calitatea ridicat? a produselor este asigurat? permanent, iar productivitatea cre?te.
LBR iiwa ?i KMR iiwa lucrand ?mpreun?
Prev?zut cu un graif?r adaptat cerin?elor, robotul poate prinde ?n mod sensibil rolele pentru elementele constructive ?n zona de configurare preliminar? a liniei SMT - chiar ?i pe cele flexibile cu diametre diferite ?i pere?i de role de grosimi diferite. ?n timpul procesului de asamblare pe linia ?n func?iune, SIPLACE Line Monitor indic? operatorului care rol? pentru elemente constructive va termina urm?toarea pe care band?. Acesta trimite aceast? solicitare la SIPLACE Material Manager. Apoi, aceasta externalizeaz? automat rolele din SIPLACE Tower.
Acum, KWA iiwa se deplaseaz? c?tre SIPLACE Tower. Acolo, acesta scaneaz? planul inferior al axului, partea stang? a axului ?i adancimea axului. Acesta determin? ?n?l?imea rolei centurii ?i apoi a?eaz? o rol? de centur? peste alta, pe platforma mobil?. La final, robotul aduce toate rolele pentru elementele constructive pe linia SMT ?i le prezint? operatorului ?n ordinea corect? ?i ?n locul potrivit.