KUKA 銑削型機器人在巴貝斯堡工作室制作雕塑
一臺 KUKA KR QUANTEC ultra 系列的銑削型機器人在 Art Department Studio Babelsberg GmbH(德國巴貝斯堡藝術(shù)制作工作室有限公司)用硬質(zhì)泡沫制作雕塑。在這個過程中,機器人作為可單獨配置的機床使用,獨立地自動完成所有工作步驟。此外,CNC 銑削還確保完成精準的三維作業(yè)。
高負荷 CNC 機器人用作機床
巴貝斯堡工作室是世界上歷史悠久的大型電影工作室。制作繁復(fù)的裝飾、舞臺布景和道具由子公司 Art Department Studio Babelsberg GmbH(巴貝斯堡藝術(shù)制作工作室有限公司)負責。該公司計劃將機器人用作機床,使硬質(zhì)泡沫雕塑的制作過程實現(xiàn)自動化,成為一個靈活的整體解決方案。他們將這個任務(wù)委托給 SEMATEK GmbH 有限公司和 Datentechnik Reitz GmbH & Co. KG 有限兩合公司。CNC 機器人于 2016 年 4 月開始承擔這項工作,并在經(jīng)濟性與靈活性方面完全達到了預(yù)期。
KR QUANTEC ultra:CNC 銑削實現(xiàn)精準的軌跡精度
制作過程由 KUKA KR QUANTEC ultra 產(chǎn)品系列中的 KR 210 R3100 型銑削型機器人負責。它是 KR QUANTEC 系列中強勁、堅固和精確的機器人。除了銑削時的高精度之外,超過三米的大作用范圍也非常適合于模型。因為用于銑削出雕塑的硬質(zhì)泡沫的大小可達到三米的三倍,所以大作用范圍是必要的。
作業(yè)過程高度自動化
此外,KR QUANTEC ultra 還能夠在不同的工具之間自行切換。為此提供了一系列組件,如高頻主軸、工具站或旋轉(zhuǎn)臺。在 CNC 銑削過程中,銑削型機器人借助 Tool Center Point (TCP) 測量探測工具的位置,例如工具觸及工件的銑頭的位置。確定位置對于精準地轉(zhuǎn)換計算機模型至關(guān)重要。
憑借銑削型機器人的高精度,可以精準且迅速地完成數(shù)字設(shè)計作品的制作過程。