KR 30-L16 用于焊接 Horsch 公司生產(chǎn)的農(nóng)用產(chǎn)品

通過使用兩個(gè)庫卡焊接機(jī)器人，Horsch 公司可將生產(chǎn)時(shí)間減半。

自 1988 年起，總部位于德國下薩克森州錫克 (Syke) 的 SMT 系統(tǒng)技術(shù)有限公司開發(fā) 機(jī)器人靈活應(yīng)用系統(tǒng)、并為鋼架和機(jī)械制造開發(fā)特種機(jī)器及設(shè)備。這家擁有 16 位人員的公司始終專注于應(yīng)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用于諸如焊接、切割、堆垛以及搬運(yùn)之類的不同流程定位的增長(zhǎng)市場(chǎng)。

全自動(dòng)焊接程序

位于 Schwandorf 的 Horsch 機(jī)械有限公司向 SMT 系統(tǒng)技術(shù)有限公司提出在焊接工藝過程中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量和質(zhì)量提高的要求。針對(duì)其農(nóng)用產(chǎn)品的焊接，Horsch 公司一直在尋找可夾緊且能夠接觸到產(chǎn)品部件的解決方案，以便使整個(gè)焊接工藝過程能夠全自動(dòng)化運(yùn)行。這應(yīng)實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的更高產(chǎn)量和質(zhì)量。

庫卡機(jī)器人在兩個(gè)工作站

該機(jī)器人焊接設(shè)備為裝備兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的雙工位設(shè)備，它們均掛裝在 C 基架龍門上。兩個(gè)系統(tǒng)均可在一個(gè)地面導(dǎo)向裝置上移動(dòng)，并裝備了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)/擺動(dòng)/行程定位器。夾緊直徑、夾緊高度及長(zhǎng)度均為 5 米。此外，可承受的部件重量最大 4500 kg。為了確保能夠達(dá)到穩(wěn)定的高應(yīng)用質(zhì)量，工具中心點(diǎn)（Tool Center Point）測(cè)量（縮寫：TCP 測(cè)量）自動(dòng)進(jìn)行。

把生產(chǎn)應(yīng)用可能性提升數(shù)倍

使用兩個(gè)特別適用于中等負(fù)載能力的 KUKA KR 30-L16 機(jī)器人。通過高達(dá) 3102 mm 的作用范圍和 0.07 mm 的定位精度，具備完成精確焊接作業(yè)的最佳前提。因其修長(zhǎng)的鉸接臂和大臂，該機(jī)器人擁有使生產(chǎn)應(yīng)用可能性提升數(shù)倍的寬大工作空間。

兩個(gè)處于倒立位置的KUKA KR 30-L16具有優(yōu)異的可達(dá)性和精度優(yōu)異。

生產(chǎn)時(shí)間減半

采用該機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)方案帶來了決定性的生產(chǎn)進(jìn)步：無論在焊接上，還是在搬運(yùn)上都將縮短節(jié)拍時(shí)間，使生產(chǎn)時(shí)間可縮短 50 % 以上。最終客戶和集成商都信服基于機(jī)器人的解決方案，并不排除機(jī)器人其他的應(yīng)用方案。

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