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        大學(xué)生學(xué)習(xí)對機器人編程

        烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)提供機器人技術(shù)選修課。大學(xué)生在課程中學(xué)習(xí)對 KUKA 機器人編程。同時他們進(jìn)行各種令人興奮的實驗。該選修課引起了越來越多的興趣。

        2017年12月6日


        機器人學(xué)習(xí)畫畫

        生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)管理系的 Klaus Schlickenrieder 博士教授和他的同事 Manfred Wehrheim 工程學(xué)博士教授在烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)輪流負(fù)責(zé)機器人技術(shù)選修課。課程的一項內(nèi)容:對機器人編程,使其能夠抓取一支畫筆并作畫。隨著需求不斷增長,開設(shè)的課程也一直增加。新的程序 KUKA.OfficeLite KUKA.SimPro 3.0 可使多名學(xué)生在機器人上工作。?
        烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)的一個新項目是優(yōu)化機器人的抓取功能。 

        大學(xué)生先學(xué)習(xí)理論,然后再進(jìn)行機器人技術(shù)實踐

        該課程每學(xué)期都有提供,并分為理論和實踐部分。“我們先在講課中介紹必要的專業(yè)知識。然后大學(xué)生可以在項目團隊中將他們的知識運用到機器人上”,Schlickenrieder 解釋道。為此,除了一個配備 KR 3 AGILUS 型 KUKA 機器人的機器人單元,機器人技術(shù)課程還使用一臺 KR 30。機器人太少了,因為感興趣的學(xué)生人數(shù)超過了可提供的課程名額。

        我們希望所有專業(yè)方向的大學(xué)生都可以了解機器人技術(shù)。機器人擁有多種多樣的應(yīng)用可能性,這可幫助我們直觀地講解這個吸引人的課題。

        Klaus Schlickenrieder 博士教授

        KUKA 軟件實現(xiàn)了課程擴增

        Schlickenrieder 和 Wehrheim 正在努力擴充學(xué)員人數(shù)。目前將安裝程序 KUKA.OfficeLiteKUKA Sim 3.0。通過虛擬的機器人控制器 KUKA.OfficeLite 可在計算機上離線創(chuàng)建程序。這樣就可以同時給多名學(xué)生授課并加以管理。“從下一個冬季學(xué)期開始,該程序就可以供大學(xué)生使用了”,Schlickenrieder 承諾道。
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        應(yīng)用科技大學(xué)擴展了機器人單元

        一組大學(xué)生在一個項目中使 KR 3 AGILUS 能夠自主拿起一支畫筆并根據(jù)編程在一張紙上畫出不同的幾何形狀,例如正方形或波浪形。此外,機器人還能夠拿起圓柱形組件并堆疊成三層金字塔。在此基礎(chǔ)上,另一組學(xué)生學(xué)習(xí)繼續(xù)開發(fā)該應(yīng)用,從而優(yōu)化機器人的抓爪。此外還將測試機器人是否可以連接到云端。??
        KUKA 小型機器人 KR 3 AGILUS 將組件堆成一個金字塔。
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