Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z. En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
Robot destekli Morpheus? sistemi, ameliyat esnas?ndaki ???n tedavisine yön veriyor
Empyrean Medical Systems ?irketi, medikal ürün Morpheus? sayesinde kanser tedavisinde yeni bir sayfa açma yolunda ilerlemektedir. Morpheus?'n?n kullan?m? sayesinde vücutta tümörler ???nlanabilmekte ve bu esnada tümörün etraf?ndaki sa?l?kl? doku korunabilmektedir. Bu i?lem, medikal teknoloji alan?nda kullan?lan bir robot olan, KUKA'n?n entegre LBR Med robotu sayesinde mümkün k?l?nmaktad?r.
E?siz robot uygulamas?, ameliyat esnas?nda ???n tedavisini mümkün k?l?yor
Empyrean Medical Systems ?irketi yüksek oranda etkili, onkolojik ve onkolojik olmayan hastal?klar için invazif olmayan veya minimum düzeyde invazif tedaviler geli?tirme konusunda uzmand?r. Boca Raton, Florida merkezli ?irket, yönlendirilmi? anizotropik (yani düzensiz) ???n tedavisi (ART) için bir sistem olan Morpheus™ ürünüyle, birçok yönden dikkat çekici ve e?siz bir ürün geli?tirmi?tir. Bu ürün ameliyat esnas?nda kanser hastas?n?n do?rudan hedefe yönelik tedavi edilebilmesini mümkün k?lmaktad?r. "Ayr?ca doktorlara ???nlar? özel aç?yla ve üç boyutlu olarak do?rultarak ?ekillendirme seçene?i sunan ve bir tümörü veya tümör alan?n? etkili ve yo?un bir ?ekilde ???nlama imkan? sa?layan ilk sistemdir. Böylelikle çevredeki organlar ve doku korunmaktad?r." diye aç?kl?yor Empyrean Medical Systems'nin kurucular?ndan Kal Fishman.
Robot destekli ???n sistemi sayesinde hassasiyet ve esneklik
Fishman ayr?ca, Morpheus™'nin ?imdiki halinin, LBR Med sayesinde mümkün oldu?unu da vurgulamaktad?r. "Robot sayesinde ???n kayna??n? anatomik olarak titizlikle konumland?rabiliyoruz. Bu tür bir hassasiyet ve esnekli?i, piyasadaki ba?ka bir ürün sunam?yor." diye belirtiyor Empyrean Medical Systems'nin kurucular?ndan Fishman. Empyrean Medical Systems ve KUKA aras?ndaki i?birli?i, y?llar içinde daha da geli?mi?tir. Sadece ART sistemin geli?tirilmesinin çok ötesinde olan bir ortakl?k olu?mu?tur. "KUKA bize çok sab?rl? davrand? ve özellikle de robot entegrasyonu ve i?birli?i konusunda bize geli?tirme esnas?nda çok yard?mc? oldu." diye belirtiyor Fishman keyifle.
Morpheus?, entegre LBR Med robotu sayesinde, sa?l?kl? dokunun korunmas? için e?siz bir hassasiyete sahiptir.
Ameliyat esnas?nda robot destekli ???n tedavisi sayesinde ?evredeki dokunun korunmas?
Ba?ka sistemler, d??ar?dan tümöre do?rultulan ve dokunun içinden geçerek ???nlayan lineer bir ???n kullanmaktad?r. Bu ?ekilde tümördeki en yüksek dozu ayarlamak zordur. Empyrean Medical Systems'un sistemi ise ???n? üç boyutlu olarak, tümöre maksimum doz ula?acak ?ekilde ve çevredeki doku etkilenmeyecek ?ekilde do?rultmaktad?r. Empyrean Medical Systems bu yöntemi üç kat modülasyon olarak adland?rm??t?r. Doz, 3D koni?in içinde istenilen her alanda özel olarak ayarlanabilmektedir. Böylelikle omurgada, beyinde ve kad?n memesindeki tümörler tedavi edilebilmektedir.
I??n?n üç boyutlu olarak do?rultulmas? sayesinde optimum düzeyde ???n tedavisi mümkün k?l?nmaktad?r.
Medikal uygulamalar i?in robot destekli sistemin komplike onay? ba?ar?yla al?nd?
Morpheus™'nin ABD'de Food and Drug Administration (FDA) taraf?ndan onaylanmas? ise oldukça zorlay?c? bir süreç olmu?tur. "Temel ve teknoloji olarak al???lm?? ürünlerden çok farkl? oldu?umuzdan, gerçekten ikna edici bir çal??ma sunmak zorundayd?k." diye hat?rl?yor Fishman. Bu süreçte LBR Med'in CB sertifikas?, yani medikal ürün olarak kullan?m sertifikas? oldukça yard?mc? olmu?tur. "Bu sayede daha az zaman kaybettik ve çok daha az s?k?nt? ya?ad?k. Tüm süreç boyunca KUKA bize çok destek oldu ve daima sorunlar?m?z? dinlemeye haz?rd?" diye belirtiyor Empyrean Medical Systems'un kurucular?ndan Fishman.
Medikal uygulamalarda kullan?lan robotlar sayesinde kullan?c? dostu?
Nefes hareketinin izlenmesi de ek bir zorluktu. Normalde hasta hareket etti?inde ???n durmak, vücut tekrar ilk konumuna getirilmek ve ???n yeniden aç?lmak zorundad?r. LBR Med sayesinde, hasta narkoz alt?ndayken ve nefes almaya devam ederken Morpheus™, nefes alma hareketlerini takip edebilmektedir. Uygulama kesintisiz yap?labilmektedir. I??n anatomiyi takip etmekte ve çevredeki dokuya zarar vermeden daima tümöre yönelmi? bir ?ekilde kalmaktad?r. Böylelikle sistem tedavi plan?n? daima tam tam?na uygulayabilmektedir.
Nefes alma hareketine göre yap?lan uyarlama sayesinde vücuttaki tümörler do?rudan ???nlanabilmektedir.
Entegre hafif yap? robotu sayesinde kolay i?letim
Entegre LBR Med'in yard?m?yla, örne?in ???n kayna??n?n kalibrasyon odas?na sürülmesi gibi birçok i?lem otomatik hale getirilmi?tir. Kalibrasyon da Morpheus™ taraf?ndan bir fantomda yap?lmaktad?r. "Sistemi ç?k?? konumuna yönlendiriyoruz ve bundan sonras?n? Morpheus™ devral?p yönetiyor. I??n kayna?? yaz?l?m ve fantomdaki sensörler üzerinden kumanda ediliyor. Kimse manuel olarak müdahale etmek zorunda kalm?yor ve bu durum, hastaneler için önemli bir faktör." diye aç?kl?yor Fishman prosesi.
LBR Med'in entegrasyonu sayesinde ameliyat esnas?ndaki ???n tedavisinin birçok i?lemi otomatik hale getirilebilmi?tir.
Ameliyat esnas?nda ???n tedavisi i?in robot destekli sistemin klinik olarak denenmesi
Hastalar?n güvenli?i de Morpheus™'de güvence alt?ndad?r. Planlanan ???n, kapal? bir odan?n içinde tetiklenebilmekte ve böylelikle aç? kontrol edilebilmektedir. Empyrean Medical Systems ayr?ca kontrol için yenilikçi bir yöntem de kullanmaktad?r: Art?r?lm?? gerçeklik. Doktor özel bir gözlük sayesinde hastan?n vücudunun içine bakabilmekte ve küçük bir ekranda, anatomideki ???n dalgas?n?n ?eklini ve da??l?m?n? ve gerekirse de çe?itli aç?lar? do?rudan gözlerinin önünde görebilmektedir
Özellikle medikal ürünün bir parças? olan insan ve makine i?birli?i ve robotun kumandas? konusunda KUKA'n?n teknisyenleri bize büyük bir yard?m olmu?tur. Onlar olmadan bu noktaya ula?amazd?k.
Empyrean Medical Systems bir sonraki ad?mda tecrübeli kullan?c?larla birlikte Morpheus™'nin klinik denemelerini yapacakt?r. Bunun için sistem ?imdiden ABD'de üç enstitüye teslim edilmi?tir. Sonras?nda bu tecrübeler American Society for Radiation Oncology'nin bir sonraki y?ll?k bulu?mas?nda sunulacakt?r.
