Ett lyckat lagarbete

Det var projektet med stort P. Ett uppdrag för Lantmännen Aspen som var tvunget att klaffa med stor precision.– Två dagars produktionsstopp, längre fick det inte ta, säger Tony Lyvén, projektledare på Status Automation i Göteborg.

Speciellt projekt p? flera s?tt

F?r Tony Lyvén var projektet speciellt p? flera s?tt. – Ja, jag jobbade tidigare som teknisk chef p? Aspen och var med och drog ig?ng projektet d?r. Sedan b?rjade jag p? Status Automation och fortsatte att vara inblandad, fast nu som konsult, s?ger han. Aspen, med s?te i Hind?s utanf?r G?teborg, blandar och fyller alkylatbensin p? dunk, som bland annat anv?nds i motors?gar och gr?sklippare, en typ av bensin som ?r betydligt b?ttre f?r arbetsmilj?n och f?r maskinerna. Drivmedlet s?ljs i plastdunkar om fem eller tjugofem liter och projektet handlade om att effektivisera hanteringen av tomdunkarna.

Effektivisering av hanteringen

Drivmedlet s?ljs i plastdunkar om fem eller tjugofem liter och projektet handlade om att effektivisera hanteringen av tomdunkarna. Sedan tidigare levererades plastdunkarna p? pall fram till en robot som lyfte ner dem till ett bord. D?rifr?n plockades de upp av ett l?pande band som k?rde dem vidare till etikettering och p?fyllning etcetera. Allt funkade som det skulle, eller n?stan i alla fall. Det fanns vissa problem. – Lite v?l ofta v?lte roboten staplarna med dunkar, och d? blev det avbrott i produktionen. Det h?nde n?gon g?ng om dagen, s?ger Tony Lyvén.

Tony Lyvén Status Automation Hampus Samuelsson KUKA Nordic — Tony Lyvén,projektledare på Status Automation och Hampus Samuelsson, försäljningsansvarig i Sverige

Ett annat dilemma var att fyllningsmaskinerna, som ?r hj?rtat i verksamheten, klarade 90 dunkar i minuten, medan robotcellen inte kom upp i mer ?n 78.
– L?ngt innan projektet startade gjordes en flaskhalskartl?ggning f?r anl?ggningen d?r jag var ansvarig att minimera flaskhalsar samt projektera nya l?sningar. I kartl?ggningen var robotcellen en stor flaskhals, kapaciteten m?ste h?jas. Det fanns allts? en potential att h?ja effektiviteten – det handlade om ca. 13 procent.
Roboten i den gamla cellen – en palleteringsrobot – hade 19 ?r p? nacken med ett styrsystem som inte fanns n?gon support p?. Men funktionen fanns d?r enligt Tony Lyvén. Men f?r att komma hela v?gen fram i projektet beh?vde de uppgradera hela automationen, med programmering, PLC etcetera. F?r att f? till det fullt ut m?ste ?ven roboten bytas ut.

Layout i KUKA.Sim

Arbetet i projektet startade f?r cirka ett ?r sen med en f?rstudie. Efter det lades planen upp f?r ett st?rre projekt. – Tidigt i projektet fick Tony Lyvén god hj?lp av KUKA med robotval samt att g?ra en simulering. En ritning ?ver hela layouten f?r robotcellen togs in i en vanlig laptop och bearbetades med programmet KUKA.Sim. Sedan kunde teamet provk?ra digitalt. En v?l investerad ?tg?rd enligt Tony Lyvén. – Vi kom p? flera saker som vi beh?vde ?ndra innan vi kunde g? vidare. Efter det k?pte de in den nya utrustningen – bland annat roboten KUKA KR 180 PA som de tidigare kunnat testa i simuleringen – och byggde upp en testcell i en ledig grannlokal. D?r installerade de, programmerade, testk?rde, och trimmade in detaljerna. Ett arbete som tog cirka en m?nad.

KUKA.Sim layout Aspen project — Layout i KUKA´s simuleringsprogramvara för effektiv offlineprogrammering av KUKA-robotar: Med KUKA.Sim kan du utvärdera och optimera dina automationslösningar redan innan du byggt dem – snabbt och enkelt.

Programmeringsexpertis fr?n KUKA

Hela tidsplanen var utformad f?r att kunna byta ut den gamla robotcellen vid en exakt tidpunkt: torsdag och fredag i vecka fyra. En tid p? ?ret n?r Aspen befinner sig i ?rets l?gs?song och b?st kan hantera ett stopp i produktionen.
– Redan i vecka tio b?rjar v?ren komma nere i Europa och efterfr?gan p? alkylatbensin drar ig?ng, sedan snurrar de p? bra f?r Aspen tills h?gs?songen ?r ?ver (brukar vara i November). Enligt Tony Lyvén var det lite nerv?st f?r teamet av programmerare, elmont?rer, mekanikmont?rer, elektriker med flera – sammanlagt ett tiotal personer fr?n Aspen, Status Automation, KUKA och olika andra f?retag – n?r de samlades i fabriken p? torsdagen i vecka fyra. Det var dags att ”dra ur kontakten” f?r den gamla robotcellen och p? tv? dagar montera upp den nya. P? m?ndagen skulle fabriken vara uppe och rulla som vanligt.
– Det gick otroligt bra. Vi var inne p? s?ndagen och k?rde igenom n?gra batchar med dunkar. -"Allt klaffade perfekt."

Patrik ?rn KUKA Nordic Programmer — Patrik Örn, Programmerare på KUKA Nordic. -"Patrik Örn från KUKA har varit en nyckelfigur i hela projektet och han har gjort ett strålande jobb, enligt Tony Lyvén, projektledare på Status Automation!

Hela upplägget med de olika maskinenheterna, systemen, säkerheten blev riktigt bra. Och roboten navigerade utan att välta några staplar med plastdunkar. För Tony Lyvén var uppdraget klart. Fast, säger han, trots att han är konsult och inte har något åtagande håller han kontakten med Aspen för att kolla läget.

Teamen p? Aspen, Status och KUKA Nordic

P? Aspen var Carl-Henrik Hübert, Gustav Runesson och Branko Markovich t?tt kopplade till arbetet. Status Automation hade flera personer inblandade i projektet: Tony Lyvén, projektledare, Martin Z (PLC, HMI ansvarig), Henke, Nicklas, Kerry och Jimmy sk?tte montaget samt byggde en helt ny gripper (el och mek). Richard sk?tte elkonstruktionen och Magnus L samordnade mont?rerna.

F?r KUKA:s handlade det fr?mst om programmeraren Patrik ?rn, simuleringsexperten Emil Samuelsson och s?ljaren Hampus Samuelson.
KUKA bidrog ?ven med utbildning i handhavande av robotcellen, plus att teamet fick tillg?ng till KUKA Nordics Tech Center i G?teborg.

Väldigt roligt projekt och ett fantastiskt lagarbete

Hampus Samuelson, försäljningsansvarig Sverige

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.