Efterhand som han l?rt sig mer har han blivit n?got av en pionj?r som bryter ny mark, och har ?ven blivit engagerad till tillverkarens kundevent f?r att ber?tta om hur han jobbar. Men hur l?ngt g?r det egentligen att komma med enbart sin laptop och ett datorprogram hemma p? kontoret? Enligt Henrik J?nsson g?r det i princip att optimera det mesta redan d?r. Det g?r till och med att g?ra saker som att simulera ett n?dstopp och se hur l?ngt roboten hinner r?ra sig efter att n?gon har tryckt p? knappen, och vad det f?r f?r konsekvenser. Men, s?ger han, det g?r att g?ra mycket mer ?n att bara visualisera och testa den rena funktionen. – Det fina ?r att vi ?ven kan extrahera data och f? djupare insikter om linan innan vi ens har b?rjat bygga n?got i den fysiska milj?n. Vi kan f? ut tider, flaskhalsar och effektuttag med mera redan i datorn. Det ?r en otrolig f?rdel. En hj?lp i inf?rs?ljningen? – Ja, helt klart.
En revolution i laptop-format– simuleringsprogrammet blev en gamechanger
För Henrik Jönsson är det simuleringsprogrammet KUKA.Sim som öppnat för ett helt nytt sätt att arbeta.
Det har skett ett rejält skifte när det gäller hur det går till att bygga upp produktionslinor. Det som traditionellt varit ett hands-on-jobb, där allt planerades i grova skisser och utarbetades och testades på plats, för att därefter utföras i något CAD program, börjar mer och mer bli något som går att göra i en vanlig laptop bestyckad med ett simuleringsprogram. En som var tidig med att satsa på tekniken är Henrik Jönsson, automationsingenjör hos systemintegratören Metso Outotec i Kil. För Henrik Jönsson är det simuleringsprogrammet KUKA.Sim som öppnat för ett helt nytt sätt att arbeta. – Först använde vi det enbart för att simulera robotar, sedan upptäckte jag att vi bara hade skrapat på ytan, säger han. I programmet – framtaget av robottillverkaren KUKA – går det att bygga upp färdiga industrilinor direkt i datorn.
Påminner om Minecraft
F?rfarandet ?r enkelt och p?minner lite om hur man agerar i ett vanligt datorspel – ett slags Minecraft f?r professionella integrat?rer. Enligt Henrik J?nsson kan han visualisera alla r?relser i programmet, inte bara f?r robotarna utan f?r hela linan. – Exempelvis kan jag l?gga in sensorer f?r … l?t oss s?ga en pl?t som ska bearbetas. D? kan jag visa hur en maskin l?mnar den p? ett st?lle, och hur en annan h?mtar den, och s? vidare, s?ger han. I en ny version av programmet g?r det med hj?lp av ett till?gg att bygga upp sitt eget bibliotek av konfigurerbara objekt med specificerad kinematik etcetera. – Det tog ett tag innan jag fattade alla m?jligheter. Sen uppt?ckte jag att h?r g?r det att g?ra fiffiga saker, s?ger Henrik J?nsson.
Optimerat redan i datorn
Exportera direkt till robotarna
En annan sak som han uppskattar ?r att att integrerat simuleringsmjukvaran finns programmeringsspr?ket Python, ett ?ppet programmeringsspr?k som ?r v?lk?nt och som m?nga kan hantera. N?r allt s? sm?ningom ?r klart och testat i datorn g?r det att exportera hela konfigurationen direkt fr?n KUKA.Sim till robotarna. KUKA rekommenderar dock att det sker via programmet WorkVisual. Hur jobbade ni f?rr? – D? byggde allt p? erfarenhet. F?r att analysera felk?llor och liknande fick man ta till enkla diagram i Excel. Det var r?tt odynamiskt, tidskr?vande och med st?rre felmarginaler. Enklare nu? – Utan tvekan. En dag blir v?l det h?r ocks? g?ngse, men just nu k?nns det som n?got av en revolution. Programvara ?ppnade f?r nya m?jligheter. Henrik J?nsson, automationsexpert p? Metso Outotec i Kil, har p? senare ?r satsat p? att anv?nda simuleringsprogram i sitt arbeta med att skapa produktionslinor. – Det blir otroligt mycket enklare. Nu f?r tiden kan jag g?ra klart i princip allt i min egen laptop, s?ger han
