Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
MRK-lösning (samverkande robotar) avlastar medarbetare vid kvalitetssäkring
Firman MRK-Systeme GmbH har specialiserat sig på industrilösningar inom samarbete mellan människa och robot. För BMW Group har företaget för kvalitetssäkringen av vevaxelhus utvecklat en MRK-anpassad automationslösning med KUKA-robotar från serien KR QUANTEC.
Kvalitetss?kring med MRK-kompatibla Kuka-robotar p? BMW
Samarbete mellan m?nniska och robot vid kvalitetss?kring av vevaxelhus
BMW-fabriken i Landshut driver ett av v?rldens modernaste l?ttmetallgjuterier. Oavsett om det g?ller tre-, fyr- eller sexcylindriga motorer, h?r tillverkas vevaxelhus f?r alla modeller i BMW-flottan. Kvalitetss?kringen av vevaxelhusen kan visserligen inte automatiseras helt, eftersom den ?ven i forts?ttningen beh?ver medarbetarens tr?nade ?ga. Man valde ut en anl?ggning d?r m?nniska och robot samverkar direkt. Firman MRK-Systeme fick uppdraget att genomf?ra projektet. ”Samarbetet mellan m?nniska och robot m?jligg?r en ergonomisk avlastning av medarbetarna p? BMW”, f?rklarar Michael Mohre, ansvarig f?r Operations hos MRK-Systeme GmbH. Tv? identiska applikationer med var sin KUKA-robot fr?n serien KR QUANTEC av typen KR 210 R2900 prime K?- konsolutf?randet - har nu st?tt vid produktionslinjen i Landshut i ett och ett halvt ?r. En medarbetare styr robotens r?relser med en styrspak f?r att i en bekv?m kroppsh?llning kontrollera komponenterna med avseende p? fel. ?
Robotman?vrering st?der provningsf?rloppet
Alla tillverkade vevaxelhus matas fram till arbetsomr?det med ett transportband. Beroende p? modellen v?ljer den ?verordnade robotstyrningen motsvarande program f?r robotens r?relseman?vrering.?Mont?ren styr robotens r?relser med hj?lp av en styrspak. Roboten r?r sig p? en f?rdefinierad bana mot huset, sluter griparen och l?mnar ?ver komponenten till mont?ren, som kontrollerar vevhuset med en kalljuslampa. Under tiden h?ller roboten fast den ca?30?kg tunga komponenten p? s?kert s?tt i en f?r medarbetaren idealisk h?jd. N?r mont?ren ?r klar med provningen k?r han tillbaka roboten till transportbandet tillsammans med huset och l?gger ned huset. Den interaktiva provningen avslutas med en knapptryckning; p? s? s?tt dokumenterar medarbetaren om komponenten ?r ”O(jiān)K” eller ”inte OK”.
Optimal provning av vevaxelhusen med KUKA-robotar av typen KR 210 R2900 i BMW-fabriken i Landshut.
Återkopplingen har varit genomgående positiv. Takttiderna kunde följas och arbetet är nu klart bekvämare för medarbetarna.
Planerad utbyggnad av befintlig anl?ggning
B?da anl?ggningarna har varit i drift sedan ?r?2015. F?r n?rvarande arbetar Mohre och hans kolleger p? en utvidgning av anl?ggningen. Planen ?r att ytterligare tv? provb?nkar ska uppr?ttas f?r kvalitetss?kring.
