pou?ívate yastaralú verziu prehliada?aInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliada? na nov?iu verziu
KUKA.RobotSensorInterface
Softvér slú?i ako komunika?né rozhranie medzi priemyselným robotom a jeho sníma?ovým systémom a umo?ňuje jednoduché, univerzálne a efektívne programovanie náro?ných aplikácií sníma?a.
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) je softvérovy technologicky balík na realizáciu aplikácií, ktoré si vy?adujú cyklické spracovanie signálov a vysokovykonné cyklické ovplyvňovanie pohybu robota, ako je?brúsenie, le?tenie, odhrotovanie a mnoho ?al?ích.?Technologicky balík RSI?obsahuje in?inierske nástroje potrebné na vyvoj aplikácie a softvérové komponenty na ovládanie priemyselného robota, ktoré sú potrebné na uvedenie aplikácie do prevádzky a jej spustenie.
RSIVisual Editor – Jednoduché grafické programovanie
Pomocou grafického editora RSIVisual mo?no ve?mi jednoducho naprogramova? spracovanie signálu citlivej aplikácie. Pomocou objektov RSI zo súpravy nástrojov RSI mo?no na?íta? a ?alej spracova? cyklicky namerané hodnoty z pripojenych sníma?ov. Vysledok mo?no pou?i? na ovplyvnenie pohybu robota.?Editor má r?zne funkcie, a to vrátane tychto funkcií:
Vytváranie vlastnych funk?nych blokov
Realizácia v?etkych po?adovanych funkcií
Kompletné programovanie prostredníctvom RSIVisual integrovaného do WorkVisual?Engineering Suite
Súbor s nástrojmi s viac ako 75 objektmi RSI na grafické programovanie
?
?
Napríklad pomocou sníma?a vzdialenosti na prírube robota mo?no dodr?a? po?adovanú vzdialenos? od povrchu kon?truk?ného nezávisle od naprogramovanej dráhy.
Hladká integrácia a jednoduchy preh?ad o va?ich komplexnych aplikáciách – va?e vyhody:
Jednoduchá integrácia
Nevy?adujú sa ?iadne znalosti programovania
Jednoduché grafické programovanie pomocou RSIVisual
Pracuje s takmer v?etkymi robotmi KUKA a externymi osami
Bezproblémová integrácia s KUKA.ForceTorqueControl v aplikáciách RSI
M??e sa pou?íva? aj pri vyrobe na montá?nej linke
Najlep?í výkon vo svojej triede
Spracovanie v reálnom ?ase do 4 ms
Multifunk?né rozhranie
Bezproblémová integrácia v KUKA.WorkVisual
?
Pokryvame v?etky va?e po?iadavky
Integrácia KUKA.RobotSensorInterface mnohonásobne roz?íri mo?nosti pou?itia vá?ho priemyselného robota. Priemyselny robot sa dá pou?i? takmer v ka?dej oblasti, od manipulácie cez montá? a? po kontrolu.
Vyhody
Brúsenie a odhrotovanie
Rozmerovo presné odhrotovanie a brúsenie komponentov
Manipulácia
Ovládanie robota pomocou pákového ovláda?a
Zváranie
Sledovanie zvarového spoja na základe údajov z procesu zvárania
Montá?
Silou riadené spájanie komponentov
Le?tenie
Meranie p?sobiacej sily a riadenie trajektórie robota v reálnom ?ase
Kontrola a in?pekcia
Hmatové testovanie je ve?mi u?ito?né pre r?zne typy vyrobkov: sedadlá, volanty, spína?e, pá?ky a tla?idlá
Prenos údajov
Prenos údajov z robota a aplikácie do externého systému v reálnom ?ase
Vytvorte si vlastnú ?aplikáciu“ pre sníma?e!
Vyu?ite svoje know-how na rie?enie procesov a KUKA.RobotSensorInterface v spolupráci s in?inierskym balíkom KUKA.WorkVisual a KUKA.Optionpackageeditor a ponúknite svoje rie?enie zákazníkom ako plnohodnotnú ?aplikáciu“ KUKA.?
Systémové po?iadavky pre KUKA.RobotSensorInterface
V?etky d?le?ité informácie máte v?dy na dosah ruky
Ak chcete získa? preh?ad o r?znych verziách a dokumentáciách alebo skontrolova? dostupnos? RSI, nav?tívte KUKA Marketplace. Zaregistrujte sa rychlo na my.KUKA a získajte okam?ity prístup k v?etkym informáciám.
