Depaletyzacja szklanych pojemników na ?wiece z robotem KUKA

TMA Automation ma za sob? kolejn? zakończon? sukcesem realizacj?. Firma wykona?a stacj? do zautomatyzowanej depaletyzacji szklanych pojemników dla jednego z wiod?cych producentów ?wiec. Wymagaj?cy charakter projektu sk?oni? zespó? TMA Automation do wyboru bezkompromisowego robota KUKA z serii KR QUANTEC PA.

Paletyzacja i depaletyzacja to jedne z najcz??ciej automatyzowanych procesów produkcyjnych. TMA Automation zajmuje si? nimi od ponad 10 lat. Na koncie firmy znajduje si? wiele projektów zrealizowanych w oparciu o urz?dzenia w?asnej konstrukcji, w tym o autorskie roboty kartezjańskie, które TMA Automation oferuje od 2015 r. Równolegle firma tworzy stanowiska i linie z sze?cioosiowymi robotami przemys?owymi wiod?cych producentów. Szczególnie cz?sto zlokalizowane w Gdyni przedsi?biorstwo si?ga po roboty KUKA.

Zespó? in?ynierów TMA Automation po raz kolejny postawi? na roboty KUKA, przygotowuj?c zautomatyzowan? stacj? do depaletyzacji szklanych pojemników na ?wiece dla jednego ze swoich klientów. Klient TMA Automation to mi?dzynarodowy producent nale??cy do liderów i najstarszych firm w swojej bran?y.

Depaletyzacja szklanych pojemników na ?wiece

– Nasz klient szuka? firmy, która podj??aby si? automatyzacji procesu depaletyzacji szklanych pojemników na ?wiece. Wcze?niej proces by? realizowany r?cznie. Pracownicy zdejmowali te pojemniki i uk?adali je na linii produkcyjnej, ale ich wydajno?? by?a bardzo ró?na i do?? nieprzewidywalna. Klient mia? znacz?ce wahania efektywno?ci – opowiada Piotr Orlikowski, wiceprezes TMA Automation.

– Oprócz ch?ci unormowania procesu ze strony klienta w gr? wchodzi?o jeszcze zwi?kszenie wydajno?ci ca?ej linii produkcyjnej – wspomina Piotr Orlikowski. – Przy dalszym realizowaniu procesu r?cznie nie da?oby si? tego zrobi?. Wymaga?oby to zaanga?owania tylu osób, ?e linia nie mog?aby by? nawet obs?u?ona ze wzgl?dów ergonomicznych. Nie wystarczy?oby miejsca, ?eby swobodnie pracowa? przy za?o?eniu takiej wydajno?ci.

Argumentów przemawiaj?cych za automatyzacj? procesu by?o wi?cej. Jednym z najwa?niejszych by?a ch?? ograniczenia liczby st?uczonych pojemników i co za tym idzie, zminimalizowania strat. Cel ten by? mo?liwy do osi?gni?cia, ale wymaga? zaprojektowania odpowiedniego chwytaka – z jednej strony umo?liwiaj?cego pobieranie na raz ca?ej warstwy pojemników, z drugiej za? zapewniaj?cego ich mo?liwie delikatne pobieranie i odk?adanie. Jak podkre?la Piotr Orlikowski, to w?a?nie chwytak stanowi? newralgiczny element aplikacji. Jego opracowanie wymaga?o bliskiej wspó?pracy zespo?u TMA Automation, klienta końcowego i zewn?trznego dostawcy.

Dedykowany chwytak i robot KUKA z serii KR QUANTEC

Dedykowany chwytak, jaki zosta? zamówiony na potrzeby aplikacji, posiada mat? ss?c? pozwalaj?c? na pobieranie warstw pojemników z ró?nych rodzajów szk?a oraz o ró?nych wymiarach. Chwytak dodatkowo odpowiada za odk?adanie przek?adek znajduj?cych si? pomi?dzy poszczególnymi warstwami pojemników, a tak?e za odk?adanie pustych palet w wyznaczone miejsce po skończonym roz?adunku.

Waga chwytaka wynosz?ca ok. 120 kg wymusi?a na zespole TMA Automation dobór robota o odpowiednio wysokim ud?wigu. Nie bez znaczenia by? te? zasi?g umo?liwiaj?cy obs?ug? dwóch linii jednocze?nie oraz sprawno?? robota, pozwalaj?ca sprosta? wymogom wydajno?ciowym klienta końcowego. Wszystkim tym aspektom najlepiej odpowiada? robot KR 240 R3200 PA.

In?ynierowie TMA Automation dodatkowo musieli zwróci? uwag? na liniowanie, czyli na to, by pojemniki najpierw by?y uk?adane równo w jednej linii, a nast?pnie szeregowo opuszcza?y obszar stanowiska. Wyjazd ze stacji odbywa si? poprzez system dedykowanych transporterów p?ytkowych.

TMA Automation i KUKA: bliska wspó?praca i wspólne cele

Zautomatyzowana stacja do depaletyzacji szklanych pojemników na ?wiece to z?o?ony projekt, którego realizacja potwierdza, ?e TMA Automation nale?y do czo?owych polskich firm integratorskich specjalizuj?cych si? w robotyzacji procesów paletyzacji i depaletyzacji. To równie? kolejna aplikacja dzia?aj?ca w Polsce b?d?ca przyk?adem zastosowania produktu KUKA w projekcie wymagaj?cym bezkompromisowych parametrów robota.

– Aplikacje do paletyzacji i depaletyzacji w naszym kraju staj? si? coraz popularniejsze, chocia?by ze wzgl?du na fakt, ?e koszty pracy rosn?. Zakup robota przemys?owego i jego wdro?enie s? relatywnie tanie, a stopa zwrotu takiej inwestycji bardzo krótka – zauwa?a ?ukasz Szczepkowski, in?ynier sprzeda?y w KUKA Polska opiekuj?cy si? klientami z pó?nocnej Polski.

Seria robotów KUKA KR QUANTEC PA posiada najwi?ksze ud?wigi, zasi?gi i zarazem pr?dko?ci robocze w swojej klasie. Generacj? robotów KR QUANTEC PA wyró?nia smuk?a konstrukcja, znacz?co u?atwiaj?ca dopasowanie robota do stanowiska. Zredukowana liczba podzespo?ów w konstrukcji robotów reprezentuj?cych rodzin? KR QUANTEC PA dodatkowo minimalizuje ca?kowite koszty posiadania (Total Cost of Ownership). Wszystko to sprawia, ?e roboty KUKA z serii KR QUANTEC PA nale?? do najbardziej uniwersalnych i najcz??ciej wykorzystywanych do paletyzacji i depaletyzacji robotów na ?wiecie. Wi?cej informacji o robotach z serii KR QUANTEC PA mo?na znale?? na stronie produktu.

Piotr Garbowski