Istnieje wiele bran?, które dzi?ki robotyzacji procesu spawania odnosz? wymierne korzy?ci. Jedn? z nich jest bran?a automotive. Sektor ten w szczególno?ci korzysta z ogromnych mo?liwo?ci, jakie daje spawanie z u?yciem robotów. Dotyczy to w takim samym stopniu producentów pojazdów, jak i firm zabezpieczaj?cych produkcj? podzespo?ów.
PSI Siedlce to przedsi?biorstwo zajmuj?ce si? produkcj? spr??yn z drutu i ta?m spr??ynowych, ale te? m.in. stela?y siedzisk samochodowych. Spawanie jest jednym z kluczowych etapów w procesie ich produkcji.
W marcu 2020 r. w siedzibie PSI Siedlce uruchomiona zosta?a nowa cela spawalnicza z robotem KUKA. Jej opracowania i uruchomienia podj?li si? in?ynierowie z firmy
Robot Partner.
– Pierwsze zapytanie od klienta dostali?my mailowo, potem by?y rozmowy telefoniczne, a nast?pnie tak si? z?o?y?o, ?e klient by? na naszej lubelskiej konferencji ?Dzień z automatyk? i robotyk?”, któr? organizowali?my na torze ODTJ w Lublinie – wspomina Rados?aw Prasa?, wiceprezes Robot Partner. – Dzień pó?niej organizowali?my dedykowany workshop spawalniczy razem ze specjalistami z firmy Fronius, nasi go?cie równie? brali w nim udzia?, poniewa? wci?? aktualne by?o zapotrzebowanie na stworzenie nowego stanowiska spawalniczego. Robili?my pokazy i testy na próbkach naszych i klientów. W trakcie workshopu podj?ta zosta?a decyzja, ?e to nam zostanie powierzony ten projekt.
Specyfika procesu spawania
– To nietypowe spawanie, bo gdyby odnie?? si? do wprost do definicji, nie jest to ani spawanie, ani sczepianie – zauwa?a wiceprezes Robot Partner. – To s? krótkie spawy liniowe, ale specyficzne, wykonywane w wi?kszo?ci na po??czeniach przestrzennych z drutu spr??ystego. W tym konkretnym przypadku klasyczne podej?cie do spawania by si? nie sprawdzi?o, ale technologie dost?pne w ?ród?ach serii TPSi pozwoli?y na osi?gniecie wszystkich parametrów i zapewni?y pe?n? kontrol? na procesem.
Tak jak w przypadku ka?dego projektu, tak i tym razem specjali?ci z Robot Partner zwrócili szczególn? uwag? na bezpieczeństwo, kompleksowo wygradzaj?c cel? i proponuj?c dodatkowe dedykowane sterowanie. Firma od pocz?tku stara?a si? wyj?? naprzeciw oczekiwaniom klienta. Dotyczy?y one takich aspektów, jak powtarzalno?? produkcji, jej wydajno?? i stabilno?? ca?ego procesu spawania. In?ynierowie z Lublina, uwzgl?dniaj?c powy?sze wymogi, wyposa?yli robota w pakiet technologiczny do spawania w technologii CMT (Cold Metal Transfer) z podawaniem drutu z beczki. W projekcie znalaz?a si? równie? kompletna stacja czyszczenia i obcinania drutu.
Na etapie projektowania celi kluczowe znaczenie mia?o wpisanie si? w sprz?towo-technologiczne standardy obowi?zuj?ce w zak?adzie klienta. Równie wa?na by?a uniwersalno?? zastosowanych rozwi?zań.
– Klient ma tak przygotowane stanowisko, ?e w razie potrzeby mo?e wykorzysta? ca?e spektrum technologii spawalniczych, które s? dost?pne dla ?róde? serii TPSi firmy Fronius. Mówimy o bran?y automotive, musimy zatem uwzgl?dni?, ?e produkowane podzespo?y najcz??ciej zmieniaj? si? co 2-3 lata, tak jak zmieniaj? si? modele samochodów – zaznacza Rados?aw Prasa?.
Wiceprezes Robot Partner nie ma w?tpliwo?ci, ?e szukaj?c rozwi?zań z dziedziny automatyzacji spawania, warto zwróci? si? w stron? sprawdzonych standardów, takich jak te wybrane przez PSI Siedlce (w tym wypadku jest to po??czenie robota KUKA i dedykowanego do automatyzacji spawania osprz?tu Fronius).
– Bezpo?rednie po??czenie robota KUKA i ?ród?a Fronius, czyli zastosowanie dwóch elementów sprz??onych ze sob? cyfrowo, daje pe?n? kontrol? nad spawaniem w obr?bie jednego systemu. Do tego dochodzi dost?p do wszystkich funkcji asystenckich bez konieczno?ci dok?adania dodatkowych urz?dzeń. Wi?kszo?? funkcji jest wbudowana, a gdy potrzeba czego? dodatkowego, wystarczy doinstalowa? paczk? software'ow? albo od strony robota, albo od strony ?ród?a. Mo?liwo?ci, jakie daje takie po??czenie, mo?na wymieni? wiele. To przyk?adowo wyszukiwanie detalu końcówk? drutu, pr?dowe ?ledzenie spoiny, czyli tzw. SeamTracking, jest te? magnetyczny CrashBox, który kiedy dochodzi do kolizji, nie przenosi obci??eń ani na palnik, ani na robota. Ca?e oprogramowanie jest na bie??co aktualizowane. To te? bardzo du?y plus – podsumowuje Rados?aw Prasa?.
Firma PSI Siedlce doceni?a bezkompromisowe podej?cie in?ynierów z Robot Partner do selekcji stosowanych rozwi?zań, powierzaj?c im optymalizacj? innych zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. To dowód na to, ?e warto si?ga? po sprawdzone standardy. Po??czenie rozwi?zań KUKA i Fronius z pewno?ci? do takich nale?y.
Firma Robot Partner Sp. z o.o. z Lublina zajmuje si? projektowaniem i wdra?aniem kompletnych linii dla ró?nych ga??zi przemys?u. Firma nale?y do grona oficjalnych partnerów systemowych KUKA.
Piotr Garbowski
