Zrobotyzowane walcowanie w ku?ni z robotem KUKA KR QUANTEC Foundry

Tam, gdzie standardowe roboty mog? okaza? si? niewystarczaj?ce, roboty KUKA w wersji Foundry radz? sobie bez problemów. Seria KUKA Foundry to roboty przeznaczone do pracy w przemy?le odlewniczym i metalurgicznym, czyli tam, gdzie warunki s? wi?cej ni? wymagaj?ce. Ich cech? szczególn? jest konstrukcja odporna na wysok? temperatur? i uszkodzenia mechaniczne, a tak?e specjalne uszczelnienia chroni?ce silnik i przek?adnie osi.
Roboty KUKA w wersji Foundry z powodzeniem stosowane s? równie? w Polsce. Jeden z nich od niedawna pracuje w Ku?ni Matrycowej, nowoczesnej ku?ni przemys?owej zlokalizowanej w Lublinie, zajmuj?cej si? produkcj? odkuwek m.in. dla bran?y automotive. Robot z serii KUKA QUANTEC Foundry znalaz? zastosowanie w projekcie pe?nego zautomatyzowania obs?ugi walcarki, którego podj?? si? zespó? in?ynierów z firmy Robot Partner.

Jak podkre?la nasz rozmówca, robotyzacja walcowania wzd?u?nego w Ku?ni Matrycowej by?a przedsi?wzi?ciem wymagaj?cym zmierzenia si? z wieloma specyficznymi problemami, ale te? przynosz?cym wiele korzy?ci z perspektywy klienta. Kluczowy aspekt w tym kontek?cie stanowi?o wyeliminowanie z procesu kowala. Ku?nictwo to bran?a borykaj?ca si? obecnie z brakiem wykwalifikowanych pracowników. W przypadku omawianego procesu walcowania wzd?u?nego w gr? wchodz? elementy wa??ce ponad 10 kg, które z uwagi na wysok? temperatur? i specyfik? obróbki musz? by? ci?gle przytrzymywane za po?rednictwem kleszczy. Bior?c pod uwag? czas ca?ego procesu (ok. 30 sekund), taka praca stanowi?aby du?e obci??enie nawet dla najbardziej wprawionego kowala. D??enie do pe?nej automatyzacji by?o wi?c jak najbardziej uzasadnione.

Jednym z najwi?kszych wyzwań, przed jakimi stan?li in?ynierowie z Robot Partner, by?o stworzenie g?owicy przystosowanej do niemal ci?g?ej pracy z detalami o temperaturze przewy?szaj?cej 1300 °C oraz zapewniaj?cej precyzyjne podanie detalu do narz?dzi walcarki. B?d?ca autorskim rozwi?zaniem zespo?u Robot Partner g?owica to kluczowy element stanowiska. Projektuj?c j?, lubelscy in?ynierowie zadbali o to, by w razie wyst?pienia awarii g?owica chroni?a przed kolizj? zarówno walcark?, jak i robota. W tym celu zosta?a wyposa?ona w niezale?ny nap?d i sterowanie. Dodatkowo zespó? Robot Partner zastosowa? rozwi?zania maj?ce kompensowa? ewentualne ró?nice oporów i si? powstaj?cych podczas walcowania. Taka zmienno?? uk?adu si? mo?e pojawia? si? w zale?no?ci od tego, jaka partia materia?u trafia do walcarki.
?rodowisko pracy stanowiska mo?na uzna? za wyj?tkowo trudne, co przes?dzi?o o wyborze sprawdzonego robota KUKA KR QUANTEC w wersji Foundry.

Od pocz?tku wiedzieli?my, ?e musi to by? wersja Foundry – przyznaje Rados?aw Prasa?. – W Ku?ni Matrycowej w trakcie produkcji detali matryce smarowane s? ?rodkami smarno-ch?odz?cymi, ?eby zmniejszy? zu?ycie narz?dzi, jak równie? izolowa? materia? narz?dzia od bezpo?redniego kontaktu z gor?cym materia?em kutym. W zwi?zku z tym na hali osadza si? du?o drobnych zanieczyszczeń powstaj?cych podczas samego kucia. Korpus robota musia? by? wi?c uszczelniony, by sprosta? takim warunkom pracy. Nie chcieli?my te? os?ania? korpusu robota tak, ?eby nie wprowadza? zb?dnych elementów eksploatacyjnych u klienta. W wersji Foundry nadgarstek ma pow?ok? cz??ciowo odbijaj?c? ciep?o i zmodyfikowan? konstrukcj? elementów mechanicznych. Pozwoli?o nam to zamontowa? g?owic? na robocie z pokrowcem tylko na chwytaku detali.