Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Przemys? 4.0 dla bran?y automotive
Wspólny projekt KUKA i APA Group
Tytany KUKA to prawdziwe giganty w ?wiecie robotów przemys?owych. Te niezwyk?e urz?dzenia, przeznaczone do podnoszenia i precyzyjnego przenoszenia nawet najci??szych ?adunków, pracuj? wsz?dzie tam, gdzie cz?owiek i tradycyjne roboty przemys?owe nie daj? sobie rady.
Grupa APA wspólnie z firm? KUKA opracowa?a i wdro?y?a pierwszy projekt na ?wiecie, w którym zespó? czterech robotów wspó?pracuje synchronicznie w fabryce producenta samochodów i jest zintegrowany z platform? inteligentnej analizy Nazca. System Nazca monitoruje nie tylko prac? ka?dego robota osobno, ale tak?e ca?? stacj?, by dostarczy? obs?udze technicznej kompleksowe dane. Dla ka?dej z sze?ciu osi (ka?dego z czterech robotów) monitorowana jest temperatura, a tak?e pr?dko?? i zu?ycie pr?du. Dodatkowo do??czone analizatory sieci rejestruj? zu?ycie pr?du na ka?dej fazie zasilania robota (??cznie 12 faz) oraz moce czynne i bierne. Ponadto dla ca?ej instalacji analizowane jest napi?cie dla wszystkich trzech faz, harmoniczne i pr?dy sumaryczne. Umo?liwia to obserwowanie, czy roboty pracuj? w optymalnych warunkach.
Pe?ne spektrum dzia?ania systemu Nazca
Elementami stacji, która zosta?a przygotowana dla firmy z bran?y automotive – oprócz robotów – s? szafa sterownicza i dwie podpi?te suwnice. Nazca nie tylko gromadzi informacje, ale tak?e wizualizuje je na wykresach, umo?liwiaj?c porównanie i analiz?. Dane mo?na wyeksportowa? tak?e do plików csv lub przechowywa? je w archiwum platformy. Dziennik zdarzeń platformy Nazca rejestruje nawet najmniejsze zmiany zachodz?ce w instalacji.
Parametryzacja robota
Poza monitoringiem i archiwizacj? zdarzeń Nazca mo?e równie? informowa? o anomaliach. Przyk?adem mog? by? progi maksymalnej temperatury. Ich przekroczenie przez okre?lony czas skutkuje monitem. Analogicznie taka akcja zachodzi w przypadku przekroczenia pr?dów i napi??. Co wi?cej, stacja roz?adunkowa dostarcza informacji o trybie, w jakim pracuje (manualny, automatyczny, serwisowy). Rejestrowane s? równie? informacje na temat typu karoserii i numeru zawieszki, która przywioz?a karoseri?. Typ karoserii jednoznacznie definiuje parametry zamówionego modelu samochodu, a numer zawieszki pozwala lokalizowa? dany model w strukturze fabryki. Dodatkowo dla statystyk liczony jest czas roz?adunku. Obszar stacji monitorowany jest przez cztery kamery.
Parametryzacja robota
Innowacyjny projekt, w którym wykorzystano nowe metody wytwarzania wraz z zarz?dzeniem produkcj? i informacjami, to najlepszy przyk?ad realizacji idei Przemys?u 4.0.
Wa?n? sk?adow? wielkiego sukcesu projektu s? niew?tpliwie niezawodne roboty marki KUKA. KR 1000 titan jest pierwszym sze?cioosiowym robotem do du?ych obci??eń z otwartym uk?adem kinematycznym i niezrównanym ud?wigiem. Precyzyjnie i szybko manipuluje przedmiotami o du?ej masie w promieniu 3202 mm. Bloki silnika, kamienie, szk?o, wsporniki stalowe, elementy statków, podzespo?y samolotów, bloki marmurowe, gotowe elementy betonowe – KR 1000 titan podniesie ka?dy ci??ar. Do specjalnych obszarów zastosowań przeznaczony jest robot w wersji Foundry, zapewniaj?cy najlepsze po??czenie zasi?gu i ud?wigu lub robot paletyzuj?cy do obci??eń do 1,3 tony.
