Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer.
Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Przysz?o?? to mo?liwo?ci, ale i wyzwania. By sprosta? tym z dziedziny robotyki przemys?owej, potrzebne s? odpowiednia technologia, wiedza i kreatywno??. Wiedz? o tym in?ynierowie z ACaRS, firmy b?d?cej integratorem robotów KUKA, której zespó? podj?? si? pionierskiej integracji robotów KR 150 R3100 prime w jednej z najwi?kszych krajowych hut stali.
Trafi? nam si? globalny klient, który ma w swoich fabrykach standard KUKA. Kiedy zaoferowali?my mu maszyn? zbudowan? w oparciu o rami? robota, od razu zaznaczy?, ?e musi to by? robot KUKA. Znamy si? na robotyce, wi?c odpowiedzieli?my, ?e nie ma problemu. Tak zacz??a si? nasza przygoda z robotami tej firmy.
Pierwsz? integracj? z wykorzystaniem robota KUKA zespó? ACaRS przeprowadzi? na pocz?tku 2017 r.
Jej zrealizowanie wymaga?o odpowiedniego przeszkolenia i nawi?zania kontaktu na linii ACaRS – KUKA. Relacja obu firm zacie?nia?a si? wraz z kolejnymi projektami – coraz bardziej skomplikowanymi, wymagaj?cymi i nowatorskimi.
Zlecenie mia?o zosta? wykonane na obszarze walcowni, a dok?adniej: na obszarze zwijarek kr?gów stali, w miejscu, gdzie nast?puje zwijanie blachy obrobionej na wcze?niejszych etapach produkcji. Wszystko musia?o by? utrzymane w obowi?zuj?cym w hucie standardzie KUKA.
– W hucie, dla której wykonywali?my zlecenie, pojawi?a si? potrzeba nawijania nowego typu blachy. Wymaga? on, by na rdzeń od dziesi?cioleci zwijaj?cy blach? na tym stanowisku móc nak?ada? zwil?on?, kartonow? tulej?.
Nasz? rol? by?o stworzenie automatycznego systemu, który by to umo?liwia? – wyja?nia Dawid ?uchowski.
– Z wielu powodów roboty musia?y znale?? si? na wysoko?ci 2 metrów, przy czym mówimy o modelu KR 150 R3100 prime, czyli o robotach wa??cych ponad ton?. Chodzi?o o to, by pracownicy mogli pod nimi przechodzi?. Prosty betonowy s?up czy wielka metalowa konstrukcja nie wchodzi?y w gr?. Musieli?my zastanowi? si? nad odpowiednimi postumentami. Przestrzeń by?a ograniczona. Dodatkowo w pod?odze pod blach? znajdowa?y si? w?azy technologiczne, instalacje mediów itp. Nie mogli?my zablokowa? do nich dost?pu. Operowali?my dos?ownie na centymetrach – trudno?ci zwi?zane z projektem wylicza Dawid ?uchowski.
Same obliczenia budowlane trwa?y ponad miesi?c. Za?o?enia, które zosta?y przyj?te w pocz?tkowej fazie, w mi?dzyczasie wielokrotnie si? zmienia?y. Firma na bie??co musia?a uwzgl?dnia? takie aspekty, jak g??boko?? wylewki czy zbrojenie na obszarze, gdzie mia?a zosta? przeprowadzona integracja. W toku prowadzonych na miejscu obliczeń pi?trzy?y si? kolejne problemy. In?ynierowie z ACaRS mieli si? nad czym zastanawia?, cho? sprostanie wyzwaniom natury budowlanej stanowi?o zaledwie jeden z kilku elementów ca?ego przedsi?wzi?cia.
G?ównym zadaniem zespo?u firmy by?o przygotowanie systemu – dok?adne zaprojektowanie go, stworzenie maszyny w oparciu o wybrany model robota i napisanie programu umo?liwiaj?cego zarz?dzanie jej prac? (software).
– Musieli?my stworzy? przeno?nik, na który operator r?cznie zak?ada tuleje. Przeno?nik transportuje tulej? do pierwszego robota (w sumie w obr?bie stanowiska pracuj? dwa egzemplarze modelu KR 150 R3100 prime – red.), a nast?pnie robot samodzielnie zabiera tulej?, by ta mog?a zosta? zwil?ona. Ten sam robot naprzemiennie podaje tuleje drugiemu robotowi, umieszczaj?c j? na kolejnym przeno?niku – opowiada Dawid ?uchowski. - Naszym autorskim rozwi?zaniem s? równie? podci?nieniowe chwytaki. Za ich pomoc? roboty chwytaj? tuleje.
Dawid ?uchowski nie ma w?tpliwo?ci, ?e nie jest to ostatni autorski system ACaRS wykonany w standardzie KUKA, zw?aszcza ?e firma w?a?nie do??czy?a do grona Oficjalnych Partnerów Systemowych KUKA.
– Korzy?ci takiego partnerstwa s? obustronne – zauwa?a Dawid ?uchowski. – Dla nas jest to m.in. mo?liwo?? skorzystania ze wsparcia in?ynierów KUKA w sposób priorytetowy i bezp?atny. Do tego dochodz? preferencyjne ceny na same roboty. Nie bez znaczenia jest te? fakt, ?e w Polsce KUKA nale?y do liderów, je?eli chodzi o robotyk?. Id?c tym tropem, mamy wi?cej potencjalnych klientów – podsumowuje wiceprezes zarz?du i kierownik projektów w ACaRS.
ACaRS Sp. z o.o. to przedsi?biorstwo od 5 lat dzia?aj?ce w dziedzinie automatyki i robotyki przemys?owej. Misj? firmy jest tworzenie oraz wdra?anie wydajnych rozwi?zań z zakresu robotyki i automatyki przemys?owej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedz?, do?wiadczenie i umiej?tno?? analizy potrzeb klientów.
Piotr Garbowski
