A KR QUANTEC PA robot alkalmazása a Voit asztalosipari vállalatnál
KUKA robot gondoskodik a gyorsaságról és a pontosságról az asztalosm?helyben.
Mi dolga van egy asztalosipari cégnek az autóiparban? Alapvet?en semmi – gondolhatnánk. A Voit asztalosm?helynek mégis ez lett a f? üzleti területe: ?k gondoskodnak arról, hogy a német prémiummárkák autószalonjaiban egységes vállalati arculat fogadja az ügyfeleket.
A szalonok bels?építészeti kialakításával, valamint tárgyalók, el?terek és ügyfélkiszolgáló helyiségek berendezésével foglalkoznak. Az asztalosm?helyben egy KUKA KR QUANTEC sorozatú KUKA KR 180 R3200 PA csuklókaros robot végzi a kül?nb?z? bútorlapok raklapozását a kétoldalas élragasztó gép k?rnyezetében.
A bajorországi Au in der Hallertauban található Voit családi vállalkozást 1919-ben Stefan Voit alapította asztalosm?helyként. Mára a cég a fafeldolgozás specialistája, és kiváló min?séget képvisel a bútorkészítés és a bels?építészet területén.
Az 50 alkalmazottal m?k?d? vállalat, amelyet immár a Voitok harmadik generációja irányít, a német prémium kategóriás autógyártók beszállítója. Az üzem autószalonok kialakítására specializálódott – az alkalmazottak íróa(chǎn)sztalától a bemutatóterem berendezésén át az el?csarnok bútorzatáig.
Rakodás vákuumtechnikával?
A gép másik végén a lapok rakodása pedig a robot feladata. Ez volt a Sasbach am Kaiserstuhl-i székhely? Fischertech cégnek, a KUKA Roboter GmbH rendszerpartnerének adott instrukció. ?k elmondták, mit szeretnének, mi pedig megcsináltuk: gép után a KR QUANTEC PA végzi a bútorlapok rakodását. A marást és enyvezést k?vet?en hajtott kivitel? g?rg?s asztal továbbítja a gépb?l az egyes falemezeket, amelyeket a robot vákuumos megfogó segítségével felemel, és egymásra helyez.
Ez azonban nem mindig ilyen egyszer?. Néha t?bb, keskeny bútorlapot kell egymás mellé helyezni. ám ez sem jelent problémát a KUKA robot számára. A robotprogram pontosan a kül?nb?z? méret? munkadaraboknak megfelel?en vezérli a megfogót, így a robot azokat megadott rakatméretben halmozza fel.
A rakatot elkészültekor hajtott kivitel? szállítószalag viszi ki a robotcellából. Ha további élmegmunkálás szerepel a programban, a rakat visszakerül a gép elejéhez. A beépített biztonságtechnika ennek során ?nállóa(chǎn)n felismeri a rakatszállítást, vagy azt, ha például valaki be akar lépni a robotcellába. Ez utóbbi esetben a robot azonnal megáll. A Voit egyik munkatársa részt vett robottechnikai oktatáson, de a robot programozását nem kell ismernie.
?Minden ügyfelünknek egyedi programot írunk, amely csupán bizonyos paramétereket tartalmaz, mint pl. hosszúság, szélesség és vastagság. Az ügyfél tehát pontosan meghatározza a legkisebb és a legnagyobb megmunkálandó munkadarabot – a Voit esetében a legkisebb és legnagyobb, rakodást igényl? bútoralkatrészt. A kezel?nek tehát csupán ezeket a paramétereket kell tudnia módosítani, egyéb ismeretre nincs szükség.” – magyarázza Roland Fischer, a Fischertech cég tulajdonosa.?
Ennek az az el?nye, hogy az élragasztó gép egyetlen adatinterfészhez csatlakozik, így csupán egy-két értéket kell újra megadni. A kezel?készülék is egyedi megoldás. Az érint?párnás kivitel? KUKA smartPAD a KUKA által kifejezetten a Fischertech számára fejlesztett felhasználói felülettel rendelkezik, amely áttekinthet? módon teszi lehet?vé a szükséges termékváltozók egyszer? bevitelét, valamint az egész gyártósor kül?nb?z? paramétereinek kijelzését.?
Immár egyetlen kattintással eljutunk bárhová – teljesen integrált felület, egyszer?en megoldva.
Nagy sebesség, nagy pontosság
A robot segítségével most m?szakonként 2400 munkadarabot tudunk rakodni, ez korábban 40 százalékkal kevesebb volt.
?Ezenkívül energiát is megtakarítunk, hiszen a robot ugyanazt a darabszámot sokkal r?videbb id? alatt éri el, mint a régi gép” – folytatja Voit úr.?
A vállalatnál sokkal nehezebbnek képzeltük a robotra t?rtén? átállást. ?Messze felülmúlta a várakozásainkat. A robot integrálása a gyártási folyamatba rendkívül gyorsan megt?rtént, mind?ssze három nap múlva folytathattuk is a gyártást. Azóta a robot immár három hónapja hibátlanul m?k?dik, n?tt a min?ség és a forgalom.” Ekkora elégedettség hatására már a k?vetkez? robot beszerzését fontolgatják, amely például a gyártósor elején az élragasztó gép behúzójára rakodhatná fel a munkadarabokat.?
