A KUKA robotok új alkalmazásokat tesznek lehet?vé a C íves röngtenrendszerekkel
Új rugalmasság az angiográfiában.
Napjainkban a gyógyászatban alkalmazott robotrendszereket az orvosok m?tétek közbeni támogatására, a diagnosztikában vagy terápiás célokra használják, els?sorban a tartósan nagyfokú pontosságuk, a rugalmasságuk és a megbízhatóságuk miatt. A bonyolult, katéteres beavatkozásoknál és az újdonságnak számító hibrid m?t?kben a Siemens Healthineers robotalapú angiográfiás rendszere, az ARTIS pheno számít a legkorszer?bb megoldásnak.
Az angiográfia a röntgentechnológia és a kontrasztanyagok segítségével láthatóvá teszi az véredényeket. Ez a képalkotó eljárás lehet?vé teszi a érrendszeri elváltozások – jellemz?en megbetegedések következtében kialakuló sz?kületek (stenosis), érelváltozások – minimál invazív terápiáját vagy akár a rákos megbetegedések kezelését, amelynek során láthatóvá teszik, majd szelektív módon elzárják a tumort ellátó ereket.
Ezek a kezelési eljárások lehet?vé teszik, hogy helyi érzéstelenítést alkalmazva csupán kisebb bemetszéseket ejtsenek a pácienseken ahelyett, hogy nagy kockázattal járó, feltáró m?téteknek tennék ki ?ket, az ezzel járó, magas költségekr?l nem is beszélve. A hibrid m?t?kben végzett, rendkívül bonyolult m?tétek alatt ez a képalkotó eljárás terápiára és végellen?rzésre használható. Ezáltal ugyanis a sebész meggy?z?dhet arról, hogy sikeres volt-e a kezelés, és így elkerülhet?k a kés?bbi korrekciók vagy az újabb m?tétek.
A robotkomponensek rugalmas man?verezhet?séget tesznek lehet?vé
Az ARTIS pheno – amely m?szaki szempontból KUKA robottechnikai komponensekb?l épül fel, és amelynek mozgását hat forgótengely teszi lehet?vé – rugalmas man?verezhet?ségének köszönhet?en bonyolult klinikai helyzetekben is kiválóan alkalmazható. Az ARTIS pheno segítségével a vizsgálatot végz? orvos szabadon és rugalmasan mozgathatja az ún. C ívet a páciens körül. A C íven található maga a röntgenforrás és a képalkotásra szolgáló síkdetektor.
A pontosság és a rugalmasság n?vekedése
Az, hogy robottechnikát alkalmazzunk az angiográfiás rendszerekben, 2008-ban még mer?ben új dolognak számított az orvostechnikában. A rendszer rugalmasságának k?sz?nhet?en a páciens optimálisan elhelyezhet? a vizsgálóa(chǎn)sztalon. Az asztal d?ntése nagy kihívást jelent a hagyományos C íves rendszereknek, mivel a C ív forgáspontja nem mozgatható mind a 3 dimenzióban. Robot alkalmazásával viszont nincsenek ilyen korlátok. Az asztal d?léssz?ge és magassága tetsz?legesen beállítható, ami segíti a páciens hemodinamikai funkcióit, a kezelést végz? orvos, ill. a sebész pedig optimális módon hozzáférhet a m?téti területhez. Ez els?sorban az olyan hosszú beavatkozások esetében el?ny?s, amikor a sebésznek nehéz ólomk?penyt kell viselnie, mivel fáradság nélkül, maximális ?sszpontosítással kell dolgoznia.
A rendszer kiváló min?ség?, háromdimenziós képet alkot a páciensr?l
Az ARTIS pheno t?kéletesen – és a piacon mindeddig egyedülálló módon – teljesíti a m?t?vel szemben támasztott k?vetelményeket. A robot rugalmassága egyáltalán nem zavarja a m?t? bonyolult infrastruktúráját. A KUKA robot – anélkül, hogy kábeleket vagy t?ml?ket kellene arrébb pakolni a padlón – egyszer?en csak befordul a m?téti területre, és kiváló min?ség?, a komputertomográfiához (CT) hasonló részletesség?, háromdimenziós képet készít a páciensr?l, ami sokkal t?bbet megmutat az emberi anatómiából, mint ami az eddigi, hagyományos angiográfiás rendszerekkel lehetséges volt. Ennek k?sz?nhet?en az orvosi team azonnal reagálhat az új helyzetekre, vagy korrekciót végezhet, ami nagyfokú rugalmasságot biztosít, és így elkerülhet?k az újabb m?tétek.
A robotkomponens eleget tesz a legszigorúbb higiéniai k?vetelményeknek
Olyan helyiségekben, ahol a legszigorúbb higiéniai k?vetelmények uralkodnak, a képalkotás csakis robotrendszerekkel lehetséges, mivel a páciens felett semmilyen mennyezetre szerelt komponens nem akadályozhatja a csíramentesített, túlnyomásos légáram útját. A posztoperatív komplikációk elkerülése érdekében számos kórházban a kezelés egész ideje alatt kínosan ügyelnek a higiéniai el?írások betartására. A beépített KUKA robotot tartalmazó ARTIS pheno maximálisan teljesíti ezt a fontos k?vetelményt, amire a piacon ma kapható, a sebészeti és intervencionális képalkotásban alkalmazott C íves rendszerek k?zül egyik sem képes.
