A kiindulási helyzet
A Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) azt a célt t?zte ki, hogy hatékony gyártási technológiákat fejlesszen a CFK-alkatrészekhez. Egy új 45 méter hosszú termelési utcán készülnek a CFK-alkatrészek (például bordázatok) teljesen automatizáltan. Mindeddig nagyon drága és rengeteg kézzel végzett munka volt szükséges ahhoz, hogy a repül?gépekhez CFK-alkatrészeket gyártsanak. A DLR, mint tiszta kutatási szervezet ezt kívánja megváltoztatni a repül?gépek k?vetkez? generációjára.
A CFK k?nny? és stabil, de a repül?gépgyártók magas elvárásait csak akkor képes teljesíteni, ha a teljes folyamat és így a min?ség is reprodukálható. Az alumíniumhoz képest a CFK nagyon kül?nb?z? min?ség? lehet, ha például a szálirányok nem optimálisan helyezkednek el vagy a vágási éleknél nedvesség kerül a k?tések k?zé. és az anyagot ér? küls? mechanikai károsodásokról még nem is beszéltünk. éppen ezért a gyártásnál a legnagyobb pontossággal kell eljárni.
A berendezésnek rugalmasnak kell lennie, mert kutatási feladatokról van szó, nem tényleges sorozatgyártásról. D?nt? jelent?séggel bírt, hogy a berendezés koncepciója, de a programozás területén is szabadságot kaptak a tervez?k. A szerszámcseréket gyorsan és egyszer?en kell végrehajtani és a robotok programozásának is intuitív módon kell t?rténnie. A hallgatóknak egy r?vid betanulási szakasz után a berendezésen már új feladatokat/termékeket kellett megvalósítaniuk. Ez a gyakorlati alkalmazás szempontjából ugyancsak fontos, hiszen egy k?zépméret? utasszállító repül?gép t?bb, mint 140 borda-szegmensb?l áll, melyek k?zül nincs kett? egyforma.
A formázó munkafolyamat után a konszolidált nyersformát ?sszekapcsoló robotok helyezik át a k?vetkez? finomszegélyez? állomás eszk?zébe. Az ?sszekapcsoló robot egy magasan elhelyezett lineáris tengelyen mozog, így maximális mozgási szabadságot lehet elérni a csarnokban. A robot a gyártási folyamat egyes állomásait, a megfelel? robot offline pályaprogramozását az alkatrész CAD adatai alapján ill. a Cenit által gyártott fastCURVE pályaprogramozó szoftvert kapcsolja ?ssze egymással. Egy megfelel? interfész segítségével a Reis ROBOTstarV vezérl? folytonos, nagyon pontos pályát tesz lehet?vé, mivel nem csak "sarkosan", pontról pontra programozható. így a programozott pálya utólagosan is eltolható bizonyos mértékben.
A megfelel? robot pályaprogramozása offline t?rténik az alkatrész CAD adatai alapján egy pályaprogramozó szoftver segítségével. A KRC ROBOTstar vezérl? egy megfelel? interfész segítségével folytonos, nagyon pontos pályát tesz lehet?vé. így a programozott pálya utólagosan is eltolható bizonyos mértékben.?Az optimális vágószerszám kiválasztásával egy ultrahangos kés segítségével a k?rnyez? anyagok befolyásolása nélkül lehet nagyon pontos vágást készíteni.
