Robots en la arquitectura: los robots de KUKA fabrican componentes para el pabellón del Bundesgartenschau

El pabellón consta de 60 componentes de hasta 6 metros. Lo más destacado de este proceso de fabricación robótica es que, a pesar de su tamaño, los elementos no tienen ningún núcleo para depositar las fibras. «La estructura de soporte está exclusivamente conformada por componentes de entramado de fibra. Los robots de construcción realizan este entramado a partir de fibras ininterrumpidas de vidrio y carbono», explica Christoph Zechmeister. Los componentes los fabrica FibR GmbH. «La construcción tiene una complejidad que únicamente se puede implementar mediante el proceso de fabricación robotizada», dice Moritz Dörstelmann, socio gerente. FibR GmbH está especializado en la implementación de estructuras compuestas de fibras expresivas y de alto rendimiento por medio del diseño digital y la tecnología de fabricación.

FibR GmbH ofrece un proceso de fabricación robotizado para la producción de componentes: En dos posicionadores KUKA MODELO KP1-HC se fijan dos bastidores de bobinado. Estos dos posicionadores se acoplan cinemáticamente con la ayuda de un tubo de acero. El eje horizontal obtenido gira de forma ilimitada, permitiendo el movimiento simultáneo de los bastidores de bobinado. El proceso robótico de fabricación necesita libertad de movimiento. Queda garantizada una idónea accesibilidad para el efector terminal del robot KR QUANTEC. Las bobinas de fibra se fijan en el brazo del robot de construcción. Los hilos de fibra se impregnan primero antes de someterse a un control de tensión y, después, se guían hasta el efector terminal. Por último, el efector coloca los hilos alrededor de los puntos de sujeción de los bastidores de bobinado.