Les robots dans le domaine de l’architecture : Un robot KUKA fabrique des pièces pour un pavillon de l’exposition fédérale d’horticulture

Le pavillon est composé de 60 pièces pouvant atteindre une taille de 6 mètres. La particularité de ce procédé de fabrication robotisé?: malgré leur taille, les éléments n’ont pas de noyau pour déposer les fibres. ??La construction portante est composée exclusivement de pièces en matériau composite renforcé de fibres. Celles-ci, composées de fibres de verre et de carbone ininterrompues, sont enroulées par des robots de construction.??, explique Christoph Zechmeister. Les pièces sont fabriquées par la société FibR GmbH. D’après Moritz D?rstelmann, associé-gérant?: ??La construction est d’une telle complexité que seul le procédé de fabrication robotisé peut la réaliser.??. La société FibR GmbH est spécialisée dans la réalisation de structures en matériau composite renforcé de fibres performantes et expressives à l’aide d’une technologie de conception et de fabrication numérique.

Pour la production des pièces, la société FibR GmbH propose un procédé de fabrication robotisé. Deux dispositifs d’enroulement sont fixés sur deux positionneurs KUKA de TYPE KP1-HC. La cinématique des deux positionneurs est couplée l’une avec l’autre à l’aide d’un tube d’acier. L’axe horizontal ainsi formé est à rotation sans fin et permet aux dispositifs d’enroulement d’effectuer des mouvements simultanés. Cette liberté de mouvement est indispensable pour le procédé de fabrication robotisé. Elle permet à l’effecteur terminal du robot KR QUANTEC de bénéficier d’une accessibilité optimale. Les bobines de fibre sont fixées au bras du robot de construction. Les faisceaux de fibres sont tout d’abord imprégnés avant d’être soumis à un réglage de tension et d’être amenés à l’effecteur terminal. Pour finir, l’effecteur place les faisceaux autour des points d’accrochage des dispositifs d’enroulement.