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AGVs und AMRs übernehmen ähnliche Transportaufgaben – unterscheiden sich aber grundlegend in Flexibilität, Infrastrukturbedarf und Skalierbarkeit. Dieser Artikel zeigt Ihnen kompakt und verständlich, welche Technologie zu Ihren Prozessen passt und welche langfristigen Auswirkungen Ihre Entscheidung hat.
AGV steht für ?Automated Guided Vehicle“. Diese Fahrzeuge bewegen sich entlang vordefinierten Routen, die meist durch Bodenmarkierungen, Magnetstreifen, QR-Codes oder optische Linien festgelegt sind. Diese L?sung überzeugt durch einfache Integration und hohe Prozesssicherheit, insbesondere bei standardisierten Abl?ufen mit klar definierten Transportwegen. AGVs sind bew?hrte, kosteneffiziente Systeme für Umgebungen, in denen sich Prozesse selten ?ndern.
Ein AMR (?Autonomous Mobile Robot“) ist ein intelligenter, autonomer Transportroboter. Im Gegensatz zu AGVs navigieren AMRs mithilfe moderner Sensorik, 3D-Kameras und digitaler Karten eigenst?ndig durch ihre dynamische Umgebung. Sie erkennen Hindernisse, weichen ihnen aus und passen ihre Route in Echtzeit an. AMRs sind besonders geeignet für Umgebungen, in denen Prozesse und Anforderungen sich h?ufig ?ndern.
AGV passt, wenn …
AMR passt, wenn …
| Merkmal | AGV (Automated Guided Vehicle) | AMR (Autonomous Mobile Robot) |
|---|---|---|
| Navigation | Folgt festen Routen, z.?B. durch Magnetstreifen, QR-Codes oder Bodenmarkierungen. | Navigiert dynamisch mit Sensoren, Kameras und SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). |
| Flexibilität | Begrenzte Anpassungsfähigkeit bei Änderungen im Produktionslayouts. | Hohe Flexibilität, passt sich dynamischen Umgebungen in Echtzeit an. |
| Anpassung von Fahrwegen & Flotte | Nur schwer anpassbar, häufig mit baulichen Änderungen verbunden. | Flexibel skalierbar und per Software anpassbar – ohne Umbau. |
| Infrastrukturbedarf | Hoher Aufwand: Benötigt physische Leitsysteme und klare Wege. | Geringer Aufwand: Keine externe Infrastruktur notwendig. |
| Sensorik | Grundlegende Sensorik, vor allem zur Kollisionsvermeidung. | Hochentwickelte Sensorik zur Umfelderkennung, Navigation und dynamischer Reaktion. |
| Sicherheit | Basisschutz, oft abhängig von externer Sicherheitsausstattung. | Integrierte Sicherheitsmechanismen, erkennt Personen und Hindernisse, reagiert aktiv darauf. |
| Vorteile | Bewährte, kosteneffiziente Lösung für standardisierte Prozesse. | Intelligente, skalierbare Lösung für komplexe und sich ändernde Anforderungen. |
| Nachteile | AGVs haben eine eingeschränkte Flexibilität und sind stark von der Infrastruktur abhängig. | AMRs sind heute dank technologischem Fortschritt preislich vergleichbar mit AGVs – bei höherer Flexibilität und einfacher Integration. |
Autonome mobile Roboter (AMRs) schaffen flexible und modulare Produktionsumgebungen, da sie nicht an feste Routen und Infrastrukturen gebunden sind und sich durch modulare Konfiguration leicht erweitern lassen. Sie übernehmen Aufgaben wie Pick-and-Place, Materialtransport oder Palettierung und passen sich mühelos wechselnden Anforderungen an. In Kombination mit kollaborativen Robotern werden AMRs zu zentralen Bausteinen dynamischer Produktionslayouts – ideal für individuellere Produkte und kürzere Innovationszyklen.
Besonders interessant sind sie für kleine und mittlere Unternehmen (KMU), die eine kostengünstige, flexible Alternative zu Förderbändern oder komplexen Roboterzellen suchen, und für Greenfield-Anlagen, die von Anfang an auf modulare, skalierbare Automatisierung setzen möchten.
Der KUKA.AMR Fleet Flottenmanager lässt sich dank Standard-API und VDA 5050 einfach in bestehende IT- und Automatisierungssysteme integrieren – herstellerübergreifend und flexibel. Er unterstützt nicht nur AMRs, sondern auch klassische FTS und Flurfördergeräte. Über die verschiedenen Schnittstellen können zudem SPS-Steuerungen, die Gebäudetechnik sowie Peripheriegeräte angebunden werden. Für die Halbleiter-, Photovoltaik- und Elektronikproduktion ist die Integration via SECS/GEM möglich. Auch WMS-, ERP- und MES-Systeme lassen sich nahtlos einbinden.
