用戶(hù)專(zhuān)用的高載型定位裝置
通過(guò)針對(duì)負(fù)載能力達(dá)五噸的 KUKA 解決方案，定位裝置也可以方便、快速和精確地移動(dòng)最大的工件。與標(biāo)準(zhǔn)化的 KUKA 定位裝置一樣，工件和工裝已得到優(yōu)化的重載型定位裝置已經(jīng)作為外部機(jī)器人軸全部集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中。安裝在機(jī)器人上的工具可以使 KUKA 定位裝置實(shí)現(xiàn)精確、數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)。
靈活的多工位定位裝置
KUKA 定位裝置的模塊結(jié)構(gòu)可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求和 KUKA 可行標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)靈活的多工位定位裝置。空心軸齒輪箱、受到保護(hù)的內(nèi)置拖鏈系統(tǒng)和馬達(dá)布線系統(tǒng)確保所需的流程安全——即使是在焊接等具有高要求的應(yīng)用中。由此確保了我們客戶(hù)專(zhuān)用定位裝置的靈活性和設(shè)備可用性。即插即用控制功能由機(jī)器人控制系統(tǒng)和預(yù)設(shè)編目配置加以確保。
機(jī)器人定位裝置：不用停機(jī)，可接近性最理想
尤其是在焊接大體積工件等復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)中，除了僅定位工件之外，也必須而且應(yīng)該移動(dòng)機(jī)器人。這樣實(shí)現(xiàn)的對(duì)機(jī)器人工作和移動(dòng)半徑的擴(kuò)大改善了可接近性，可以在沒(méi)有停機(jī)時(shí)間的情況下實(shí)現(xiàn)不同工位之間的切換。與典型的機(jī)器人線性移動(dòng)軌跡相比，KUKA 機(jī)器人定位裝置的優(yōu)點(diǎn)在于減少了空間需求和與此相關(guān)的投資成本。
用戶(hù)專(zhuān)用的特殊結(jié)構(gòu)型定位裝置
除了典型的工件定位裝置之外，KUKA 在特殊結(jié)構(gòu)的使用方面也有著豐富經(jīng)驗(yàn)。在黃色和綠色貨物行業(yè)或軌道機(jī)車(chē)制造行業(yè)中，常常需要將巨大、笨重的工件移到正確位置上。通過(guò) KUKA 解決方案，我們總是可以針對(duì)客戶(hù)的要求提供正確的翻轉(zhuǎn)方法。
