KUKA機(jī)器人創(chuàng)新的自動化解決方案
汽車行業(yè)對供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是開發(fā)使用庫卡機(jī)器人的創(chuàng)新型自動化解 決方案的其中一個動因。此外，行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力，有關(guān)廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規(guī)定要求產(chǎn)品更新和更高的生產(chǎn)靈活性，最終 Roth 技術(shù)公 司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進(jìn)行自動化。 在“傳送帶 8”上可生產(chǎn)不同類型的消聲器，即生產(chǎn)線必須容易擴(kuò)展并轉(zhuǎn)換為其它生產(chǎn) 類型。此外，應(yīng)可任意增加件數(shù)。同時節(jié)拍時間必須大幅度縮短。在全負(fù)荷生產(chǎn)的情況 下，這意味著每個班次的產(chǎn)量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現(xiàn)有的兩個機(jī)器 集成到一個新的解決方案中，并視為固定標(biāo)準(zhǔn)。自動化生產(chǎn)線必須將搬運(yùn)和弧焊作業(yè) 聯(lián)接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動。
安裝和焊接機(jī)器人的靈活同步工作
生產(chǎn)線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機(jī)器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。 為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 R850 型號的小型搬運(yùn)機(jī) 器人集成到焊接單元內(nèi)。機(jī)器人將零配件從庫中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上， 由焊接機(jī)器人進(jìn)行定位和焊接。五個焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn) 線。該類型庫卡機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá) 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護(hù)，確保提高剛性并減小振動。
