初始情況
節拍時間。在慕尼黑寶馬工廠中，節拍時間是一大嚴峻挑戰。此外，這一工作單調乏味，而且員工的體力消耗也很大。因此，必須調整生產過程，減輕員工的負擔。對于需要為汽車車身安裝縱梁加強件的工序而言，奧格斯堡 KUKA 公司的專有技術與自動化經驗首屈一指。
慕尼黑寶馬集團：人與機器人攜手合作
KUKA LBR iiwa 輕型機器人協助慕尼黑寶馬 (BMW) 工廠的員工們安裝縱梁加強件。憑借著 LBR iiwa 的靈敏特性，人機協作 (HRC) 不會對人員造成任何危害。無需設置護欄或采取其他安全措施。
任務
減輕員工負擔，同時遵守節拍時間：這即是客戶對 KUKA 提出的要求。不同于全新規劃的設備，解決方案必須集成到現有的生產線中。而且該解決方案必須節省空間、適合現有過程。因此無法使用 KUKA 產品系列中的標準化產品。必須針對客戶及其設備開發量身定制的個性化解決方案。
解決方案
自 2016 年 7 月以來，KUKA LBR iiwa 機器人為慕尼黑工廠的員工們盡心效力。為何決定采用人機協作解決方案？因這種方案比之不采用人機協作的設計更容易額外集入已有的生產環境中便，并可節約大約四分之一的空間。LBR iiwa 具有一種專門設計的內設真空通道的特殊人機協作抓爪。因此，可完美無缺地與人合作。在慕尼黑寶馬工廠內，人與機器人分工協作，共同完成縱梁的焊接。工作流程如下：
1. 寶馬員工將縱梁裝入夾緊工裝，并提供充足的加強板。
2. 機器人同事則負責在縱梁上正確定位加強板，然后進入靜止位置。
3. 兩個工件的焊接由 KUKA 工業機器人 KR240 完成。為了確保工人的安全，卷門被放下。
4. 一旦焊接過程結束，則卷門會向上收起，員工可以裝入新的縱梁。
5. 輕型機器人離開靜止位置，并自動重新開始新一輪過程。
自動化解決方案的優勢
? 該解決方案可以在生產線建成后額外集入。僅需少量的干預措施。
? 減輕員工的負擔：對于單調乏味、在人體工學方面產生負擔的操作過程，可由機器人提供支持。
? 遵守節拍時間：可以完成規定的生產件數。
我們可以設想，針對其他生產步驟也可將純手工工位轉換為具有人機協作功能的工位。日益豐富的產品變型及越來越大的競爭壓力使人機協作及靈活的解決方案不可或缺。
