opsira GmbH 藉由 KUKA機器人實現全新 測角光度儀技術
多功能測光儀器"robogonio"：總部位于Weingarten的opsira GmbH已將此項技術投放 市場近三年。robogonio將“機器人（robot）”和“測角光度儀（goniophotometer）”合二 為一，用于測量光源或光線在不同角度上的光度分布，因而結合了工業機器人技術和 最前端測光技術的優勢。
robogonio將“機器人（robot）”和“測角光度儀（goniophotometer）”合二 為一，用于測量光源或光線在不同角度上的光度分布，因而結合了工業機器人技術和 最前端測光技術的優勢。自1999年以來，擁有16名員工的opsira公司已經致力于成為 光學和照明領域的全方位服務提供商。借助"robogonio"技術，opsira公司的測量技術 這一業務領域得到增強。
測角光度計的要求有所提高
測角光度儀是照明技術領域的一種基本測量方法，已經應用了一百多年。傳統的建造 方式包含了一個機械式角度計結構，其中配備有一個水平和垂直的軸用于旋轉測試樣 件（例如汽車前大燈等），以及一個可用于測量光度的測光儀。由于科技照明系統更趨 復雜化和緊湊化，以及光學設計工具功能的日趨完善，在過去的幾年對角度測光儀也 提出了更高的要求。
“robogonio”結合了幾種測角儀的類型
借助"robogonio"技術，opsira公司的測量技術這一業務領域得到增強。 opsira公司在其中使用了各種尺寸的KUKA機器人。 這樣就可以對極小的LED燈、汽車車燈、道路交通信號燈如紅綠燈或鐵路交叉道口信號 燈，乃至機場使用的起飛/降落跑道燈進行準確的測量。傳統的測角光度儀在其使用上 有極大的限制，而且在近場和遠場的測量中還必須使用不同的機器設備和測試方法。 而robogonio則融合了多種不同的傳統角度計類型的優點。
robogonio利用了機器人的六個軸，這樣就能以很高的精確度和可靠性對測試樣 件進行定位和角度操控。極高的機械自由度，使得用一個測量系統就可以完成 在傳統的A、B或C這幾個面上的測量，這樣它就將DIN EN 13032-1標準規定的1.1 、1.2和1.3這幾個角度計類型整合到一個儀器中。 根據不同的配置，還可以實現2.x、3和4等等角度計類型。具體而言，robogonio可 以通過這種方式實現對光度、照射強度分布（EULUMDAT、IES等）、色彩分布乃至 發光率分布（強光）進行測量。
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小型庫卡機器人負責重要工作
通過選擇KUKA Roboter GmbH，opsira就可以為其客戶提供一系列完整的產品解 決方案。可以選擇的范圍從KR AGILUS系列小型機器人解決方案，到KR 6和KR30 機器人型號的應用，直至KR QUANTEC系列的高工作載荷范圍。可以考慮的還包 括適用于重載級別的KR FORTEC或KR 1000 titan產品系列。因此robogonio在其 體量上是相當靈活的，從6 kg工作載荷，700 mm有效半徑直至1300 kg工作載 荷，3000 mm有效范圍都可以根據客戶的特別要求進行定制。
6 kg或10 kg的工 作載荷使得robogonio可以為各種小光源如LED燈直至重型燈的測量提供理想的 解決方案。在汽車行業，當必須對復雜的前大燈系統進行測量時，robogonio的 應用從工作載荷90 kg直至120 kg不等。
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出色的重復性和速度
每臺robogonio都經過證明勝任其工作，因為它們在擁有優秀的角度再生精度的 同時，還具備極高的測量速度。用于測量日趨流行的LED線性燈（例如在汽車內 飾中使用的環境燈或車門燈）的測試方法也可以通過robogonio來執行。這樣就 能快速適應最新的市場趨勢，并相應進行靈活可變的設計。同樣，robogonio也 可以根據需要靈活的應用于房間內、實驗室內或是生產車間中：它的旋轉點可 以在空間內自由選擇，既可以水平安裝，也可以垂直安裝。
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