ENKO Staudinger 將多項(xiàng)焊接作業(yè)整合到一個(gè)緊湊的通用單元中

這個(gè)通用單元的核心是一個(gè) H 型工作臺(tái)，KR 6-2 型庫卡機(jī)器人就安裝在這個(gè)工作臺(tái)的 中心上。由于采用旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)，因此隨時(shí)有一個(gè)焊接裝置處于生產(chǎn)流程，而第二個(gè)焊 接裝置則由工作人員馬上裝上工件，完全配合生產(chǎn)流程的節(jié)奏。

首先工作人員將工件放到焊接裝置中，然后啟動(dòng)機(jī)器。工作臺(tái)將夾緊完畢的裝置在機(jī)器人下方的焊接區(qū)域中 旋轉(zhuǎn) 180 °。庫卡 KR 6-2 配備了用于氣體保護(hù)焊的 Fronius CMT 焊槍，進(jìn)入裝置并且對(duì)工件進(jìn)行焊接。然 后，第二臺(tái) KR 210 R2700 extra 型機(jī)器人裝配了 Düring 焊接技術(shù)公司的伺服氣動(dòng)機(jī)器人鉗 X 100，重新進(jìn) 入裝置并且通過點(diǎn)焊的方式連接工件。在焊接過程結(jié)束之后，H 型工作臺(tái)會(huì)旋轉(zhuǎn)，將第二個(gè)新裝好工件的 裝置移入機(jī)器人的工作區(qū)域中。第一個(gè)裝置通過旋轉(zhuǎn)重新進(jìn)入人員所在的區(qū)域。夾具以氣動(dòng)方式打開并且 使人員可以取出完成焊接的工件。人員負(fù)責(zé)取出和裝上新工件，完全配合生產(chǎn)流程節(jié)奏。

這個(gè)單元為客戶提供了各種應(yīng)用可能性，以整合各種不同的焊接作業(yè)，甚至還可以 結(jié)合其他機(jī)器人作業(yè)。由于這個(gè)單元可以根據(jù)新工件的要求非常快速簡(jiǎn)單地進(jìn)行 調(diào)整，所以即使處理尤其小批量生產(chǎn)和原型制造的任務(wù)，其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。