Utiliza?i o versiune veche de Internet Explorer. Actualiza?i browser-ul pentru o prezentare optim? a site-ului web.
Mai mult? eficien?? prin asamblarea în mi?care
Prin procesul de asamblare în mi?care, KUKA automatizeaz? noi segmente din montajul final al vehiculelor la produc?torii de automobile.
Produc?torii de automobile caut? solu?ii pentru cre?terea eficien?ei la montajul pe band? rulant?. Pan? ?n prezent, montajul continuu a fost proiectat pentru activit??i de montaj efectuate de oameni. Pentru cre?terea gradului de automatizare, trebuie dezvoltate solu?ii de automatizare inovative ?n care omul ?i robotul ?mpart sta?ia de lucru ?n cel mai mic spa?iu. Se pot automatiza cu u?urin?? unele sarcini de montaj care au etape de proces recurente, cum ar fi m?surarea fantelor, montajul anvelopelor sau al capacului portbagajului ?i montajul geamurilor sau al plafonului. Totu?i, provocarea st? ?n implementarea aplica?iilor care permit colaborarea sigur? om-robot, ?n cadrul c?reia robotul se adapteaz? ?i se sincronizeaz? cu viteza sistemului de transport.
Cre?terea eficien?ei la banda rulant?
Benzile rulante din halele de montaj ale produc?torilor de automobile deplaseaz? caroserii par?ial montate de-a lungul culoarelor de prelucrare, ?n timp ce operatorii monteaz? alte piese sau verific? parametrii de calitate ?n regim de func?ionare cu timpi de ciclu . Viteza benzii rulante este adaptat? la ritmul operatorilor pentru a putea desf??ura activit??ile de montaj sau ?mbun?t??i componente pe banda ?n mi?care. Pentru a cre?te eficien?a muncii pe banda rulant?, omul ?i robotul trebuie s? colaboreze. Robotul senzitiv KUKA LBR iiwa este ideal, deoarece ?ndepline?te cele mai ?nalte cerin?e de siguran??, reac?ioneaz? imediat la orice atingere a aoperatorului ?i se poate adapta ?n func?ie de situa?ie.
Designul rotunjit al asistentului inteligent KUKA LBR iiwa, propriet??ile senzitive ?i sistemul acestuia de identificare a coliziunilor asigur? func?ionare sigur? în cooperare direct? cu oamenii, f?r? gard de protec?ie.
Banda rulant? ?i robotul sunt sincronizate
Pentru a acorda spa?iu suplimentar pentru mi?carea liber? a montatorilor, bra?ele cu 7 axe ale robotului sunt montate pe un dispozitiv de retractare sigur. Astfel, omul poate ?mpinge cu u?urin?? robotul u?or la o parte, ?n cazul unei defec?iuni. ??n plus, senzitivitatea cobotului permite utilizarea flexibil? ?n continu? mi?care, deoarece egaleaz? toleran?ele”, spune Landherr. O band? rulant? nu func?ioneaz? sut? la sut? constant. Se produc adesea ?ntarzieri sau chiar opriri deoarece sunt necesare interven?ii manuale. ?n procesul obi?nuit de automatizare, ?n cazul unei opriri, robo?ii trebuie recalibra?i ?nainte de a-?i relua activitatea. Nu este ?i cazul robotului KUKA LBR iiwa.
KUKA LBR iiwa, robot u?or, senzitiv
Software-ul de comand? inteligent de la KUKA permite robotului u?or o leg?tur? constant? cu banda rulant?, respectiv c?ru?ul de montaj, ?i astfel ob?inerea informa?iilor exacte referitoare la vitez? ?i pozi?ie. Software-ul de comand? transmite datele colectate referitoare la pozi?ia ?i viteza exacte ale c?ru?ului de montaj pe banda rulant? direct la robo?ii u?ori. Prin intermediul acestor informa?ii robo?ii senzitivi pot s? ??i adapteze dinamic activit??ile la func?ionarea continu?.
?M?sur?torile se realizeaz? ?n raport cu componenta. ?n acest fel, robotul ??i poate executa complet autonom ?n func?ionare continu? sarcinile de m?surare”, explic? Otmar Honsberg, Head of Application Engineering la KUKA. ?Spre deosebire de m?surarea obi?nuit? sus?inut? de robot, acest lucru aduce cu adev?rat un plus de valoare.” ?n combina?ie cu colectarea informa?iilor optice ?i sistemul s?u de senzori tactili, robotul senzitiv KUKA LBR iiwa se adapteaz? automat ?n cazul oscila?iilor benzii ?i a opririlor la noile situa?ii ?i ??i execut? ?n continuare lucr?rile, f?r? ?ntrerupere.
Solu?ia ?Asamblare în mi?care” transform? robotul într-o unitate de pozi?ionare inteligent? pentru dispozitivul de m?surare.
Performan?? maxim? ?n spa?iul cel mai restrans
De exemplu, la o sta?ie de prelucrare doi pan? la patru robo?i pot m?sura ?i verifica simultan dimensiunile fantelor ?i compactitatea componentelor caroseriei, cum ar fi ?ntre hayon ?i peretele lateral sau ?ntre faruri ?i capota motorului, ?n timp ce lucr?torii efectueaz? alte teste de calitate la caroserie. La cerere, pot fi integrate ?n aplica?ie capetele de m?surare, care pot m?sura dimensiunea exact? a fantei ?i pe materiale transparente, cum ar fi sticla sau plasticul, de exemplu, ?n zona farurilor, prin intermediul tehnologiei cu laser.
Extinderea sta?iei rapid ?i u?or
Un alt avantaj al solu?iei senzitive ?Asamblare ?n mi?care” ?n compara?ie cu aplica?iile de m?surare cu robo?i industriali obi?nui?i este necesarul de spa?iu redus la minimum. Robo?ii industriali au nevoie de mult mai mult spa?iu din cauza dispozitivelor de siguran?? necesare. Pe de alt? parte, cu autorul robotului KUKA LBR iiwa u?or, senzitiv omul ??i poate desf??ura activitatea ?n spa?iu restrans, ?n siguran??, ?n cadrul aceluia?i spa?iu de lucru. De asemenea, ulterior se poate realiza u?or ?i rapid o extindere a sta?iei ?n timpul opera?iunii de m?surare, datorit? op?iunilor de preconfigurare ?i a necesarului redus de spa?iu al robotului u?or, spre deosebire de integrarea altor robo?i industriali.
M?surarea fantelor în func?ionare continu? cu robotul KUKA LBR iiwa u?or, senzitiv
Cuno?tin?ele specializate despre proces permit valorificarea inteligent? a datelor
Rezultatul unei sta?ii de m?surare a fantelor cu tehnologia ?Asamblare ?n mi?care” este reprezentat de valori de m?surare precise la o caroserie ?n mi?care – ?i astfel un plus de eficien?? semnificativ ?n compara?ie cu m?sur?torile de pan? acum efectuate adesea manual. ?n viitor, prin intermediul sta?iilor de m?surare automatizate ?n func?ionare continu?, se va putea chiar s? se identifice din timp posibile erori ?n produc?ie: ?Dac? robo?ii m?soar? schimb?rile ?n dimensiunile fantelor, pot indica independent posibilele cauze, folosind logistica corespunz?toare a proceselor”, spune Honsberg. De exemplu, se poate identifica o uzur? prematur? a ma?inilor sau o setare incorect? ?n produc?ie ?nainte s? afecteze procesul de produc?ie. ?Avand cuno?tin?ele noastre specializate, cuprinz?toare despre proces putem valorifica inteligent num?rul mare de date generate de montajul automatizat ?i s? ac?ion?m proactiv.”
