O KUKA KR AGILUS WP na SAACKE permite um carregamento rápido e preciso de ferramentas

A Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG, da cidade de Pforzheim do estado de Baden, se especializou na fabricação de ferramentas de precisão e máquinas afiadoras de ferramentas.

Os clientes da empresa familiar fundada em 1892 s?o fabricantes de ferramentas e construtores de máquinas, mas também empresas da indústria automotiva e de avia??o.

A SAACKE, com cerca de 200 colaboradores, oferece aos seus clientes um abrangente servi?o, desde o desenvolvimento e fabrica??o das ferramentas de precis?o e máquinas afiadoras de ferramentas, passando por treinamentos e assessoria técnica, até a adapta??o de software. A empresa de médio porte atua fora da Europa com três filiais na América do Norte, China e índia.?

Uma automação baseada em robô deve reduzir consideravelmente os tempos de troca no processo de esmerilhamento.

Para a equipagem perfeita do centro de afia??o do tipo UW I F com diversas pe?as, a SAACKE almejava uma clara redu??o dos tempos de troca. Por isso, a empresa decidiu-se por uma automa??o baseada em rob? do processo de esmerilhamento. Um rob? KUKA da série de robótica de pequeno porte KR AGILUS na vers?o Waterproof hoje provê a entrega e retirada rápida e precisa das pe?as e, consequentemente, uma ocupa??o otimizada da máquina afiadora de ferramentas.

Precis?o e velocidade em foco

"Para o centro de afia??o de ferramentas do tipo UW I F estávamos à procura de uma solu??o automatizada, que trabalhasse de forma rápida e precisa. Para assegurar máxima flexibilidade, queríamos integrar um rob? no sistema que pudesse executar várias fun??es", explica Gerhard Kopp, Gerente de Projeto/Divis?o de Máquinas da SAACKE. Na busca de um parceiro apropriado a SAACKE se decidiu pela KUKA.?

Um robô KUKA KR AGILUS provê uma entrega e retirada rápida e precisa das peças.

A relação preço/desempenho e a programabilidade flexível dos robôs nos convenceu.

Gerhard Kopp, Gerente de Projeto/Divisão de Máquinas da SAACKE

Na concep??o do sistema totalmente automatizado estavam envolvidos também os setores de projetos, servi?o de cliente e IT. O objetivo era assegurar, por um lado, que os processos de trabalho estivessem perfeitamente harmonizados com os requisitos do cliente e, por outro lado, que o sistema fosse de opera??o simples.

No projeto do sistema o pessoal de desenvolvimento tinha que observar uma série de particularidades. Para poder executar com seguran?a os diversos trabalhos na cadência especificada, o rob? foi provido de uma garra dupla. Para isso foi desenvolvido um programa especial. Com ele o porta-pe?as pode ser esvaziado e novamente carregado em apenas um passo de trabalho – um aspecto essencial para aumentar a eficiência.

Além disso, a célula de rob? foi concebida de tal forma que fosse possível, sem problemas, uma reconfigura??o para outras pe?as. "A integra??o do rob? nos fluxos da máquina n?o exigiu apenas a adapta??o do revestimento da máquina, mas também o desenvolvimento de uma interface apropriada entre a unidade de comando do rob? e da máquina", explica Kopp, um outro desafio que foi dominado com sucesso.

Carregamento e retirada das pe?as com duas garras?

O KUKA KR 6 R900 sixx WP de seis eixos retira a pe?a a ser usinada de um palete na célula de rob?, por exemplo, um inserto indexável ou uma ferramenta com haste. Insertos indexáveis s?o colocados em um pino. Em seguida, ele posiciona a pe?a na frente da porta da célula, que se abre automaticamente.

O bra?o do rob? passa ent?o pela porta aberta até a retífica fora da célula de rob?, onde durante a opera??o em andamento já se encontra uma pe?a usinada. Com a segunda garra o rob? retira esta pe?a e, em seguida, insere a nova pe?a através de um rápido giro do bra?o de garra.

A usinagem da nova pe?a com a máquina afiadora de ferramentas UW I F inicia. Neste meio-tempo o bra?o do rob? retorna à célula de rob?. Lá a pe?a usinada é limpada na esta??o de sopro e depositada novamente no palete, antes que o rob? pegue a próxima pe?a a ser retificada e a sequência de trabalho comece novamente do início.?

Execu??o sofisticada para um processo de produ??o perfeito

A célula está em opera??o com o KUKA KR 6 R900 sixx WP em clientes da SAACKE desde junho de 2015. O rob? da série KR AGILUS disp?e de uma capacidade de carga de seis quilogramas e trabalha com extrema precis?o com insertos indexáveis muito leves com apenas alguns gramas de peso, como também com ferramentas com haste de até 2,5?kg.

Com um raio de alcance de 900?mm o rob? cobre de forma ideal toda a área de trabalho. Na célula é usada a variante Waterproof extremamente robusta do rob? de pequeno porte. Esta disp?e de coberturas sólidas em a?o inoxidável, tratamentos de superfície resistentes, assim como de veda??es adicionais no interior, que permitem a utiliza??o em máquinas-ferramenta.

O KUKA KR AGILUS é executado como variante Waterproof, que permite o uso em máquinas-ferramenta.

Isso impede a penetra??o de lubrificante de arrefecimento e óleo de retífica no rob? - um motivo importantíssimo para a decis?o da SAACKE pelo KR AGILUS WP, que atende o elevado grau de prote??o IP 67. "O rob? n?o está exposto diretamente ao jato de lubrificante de arrefecimento, contudo, no espa?o de trabalho ocorre névoa de lubrificante de arrefecimento e de óleo durante a troca de pe?as", explica Kopp. Por isso, sem a prote??o especial poderiam ocorrer danos nas veda??es, cabos ou no sistema de medi??o.

Solu??o baseada em rob? para outros centros de afia??o SAACKE

A SAACKE já apresentou o piloto da automa??o baseada em rob? na feira EMO 2015 em Mil?o. "A rea??o positiva dos nossos clientes nos confirmou que esta oferta representa um complemento importante no nosso portfólio", resume Kopp. O rob? atendeu totalmente as expectativas colocadas pela SAACKE no que se refere a velocidade e flexibilidade.

A interação com o robô KUKA melhorou consideravelmente a ocupação da máquina.

Gra?as a um tempo reduzido de corte-a-corte – definido na Diretriz VDI 2852 como o tempo entre a remo??o de uma ferramenta e a coloca??o de uma ferramenta subsequente na mesma posi??o de usinagem – a ocupa??o da máquina melhorou consideravelmente. Além disso, em fun??o da execu??o confiável, a carga de trabalho da máquina p?de ser sensivelmente reduzida.

"Com esta solu??o é possível realizar, sem problemas, uma produ??o de grande série de pe?as", comenta Kopp. Por isso, a SAACKE planeja no futuro adaptar a automa??o baseada em rob? também para outros tipos de máquinas. Assim será possível, por exemplo, a integra??o de outras fun??es como, p.ex., uma inscri??o a laser nas pe?as.

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