KUKA.Equalizing to dodatkowe oprogramowanie do KUKA.ServoGun, które przejmuje tradycyjn?, mechaniczn? funkcj? kompensacji szczypiec spawalniczych poprzez ruch robota i umo?liwia kompensacj? po?o?enia niezale?nie od orientacji szczypiec. Oferuje ono o wiele wi?cej zalet w porównaniu z tradycyjnymi, zale?nymi od si?y ci??ko?ci uk?adami kompensacji szczypiec.
KUKA.Equalizing wspiera pozycjonowanie szczypiec spawalniczych wzgl?dem podzespo?u i ?o?yska za pomoc? odpowiednich ruchów robota. W ten sposób za pomoc? ruchów robota mo?na skompensowa? równie? odchylenia pozycji, wyst?puj?ce na skutek wygi?cia ramienia szczypiec spawalniczych, zu?ycia końcówek elektrod lub ró?nych pozycji cz??ci. Kompensacja, która jest osi?gana za pomoc? KUKA.EqualizingTech, zmniejsza si?y resztkowe dzia?aj?ce na obrabiany przedmiot.
Sposób dzia?ania oprogramowania
Mechanizm regulacji w uk?adzie sterowania robota umo?liwia uzyskanie odpowiedniej pozycji dzi?ki wykonaniu wyznaczonego ruchu przy zastosowaniu zestawu minimalnych parametrów regulacji.
Gdy tylko serwoszczypce dotkn? obrabianego przedmiotu podczas ruchu, robot zatrzyma si?. Je?li odchy?ka pozycji jest wi?ksza, robot zostanie ustawiony w odpowiedniej pozycji podczas zaciskania szczypiec.
Ruch kompensacyjny z regu?y pokrywa odst?p +/- 1,5 mm. W tym przypadku uwzgl?dniono ju? zu?ycie końcówki elektrody oraz wygi?cie ramienia szczypiec.
Zalety KUKA.EqualizingTech
Konserwacja i koszty
Stosowanie oprogramowania aplikacyjnego pozwala zrezygnowa? ze skomplikowanego uruchomienia, które jest niezb?dne w przypadku pneumatycznych uk?adów kompensacyjnych.?Dzi?ki KUKA.EqualizingTech mo?na te? zrezygnowa? z tradycyjnych komponentów uk?adu kompensacyjnego, co obni?a koszty inwestycji i konserwacji.?
?
Brak konieczno?ci stosowania dodatkowych elementów
W przypadku stosowania oprogramowania KUKA.EqualizingTech nie s? potrzebne dodatkowe komponenty takie jak ?o?yska liniowe, konsole wsporcze, zawory, reduktory ci?nienia i w??e. Nie potrzeba te? czujników, elektrycznych uk?adów sterowania i infrastruktury spr??onego powietrza.
Redukcja masy
Oprogramowanie KUKA.EqualizingTech pozwala znacz?co zredukowa? mas? ca?kowit? – nawet o 20 procent w porównaniu z tradycyjnymi zgrzewad?ami kleszczowymi do spawania punktowego.
