La situación de partida
Las cajas de cambios automáticas gozan de una popularidad creciente en nuestros coches para transmitir potencia, revoluciones y par de giro a las ruedas en la medida necesaria. Esto se aplica particularmente a los SUV, que en la actualidad también están experimentando una creciente demanda. Por eso KSM Castings, cliente de KUKA, ha invertido en una nueva línea de fundición doble que fabrica en ciclos más cortos carcasas de cajas de cambios con un dentado perfecto para fabricantes de automóviles de EE. UU. KSM no solo produce componentes de transmisión de aluminio y de magnesio, sino que también lleva a cabo complejos procesos mecánicos de mecanizado.
La tarea
Las carcasas para las cajas de cambios automáticas de los SUV tienen que ser resistentes. Es evidente si tenemos en cuenta que el peso por inyección del aluminio es de 20 kg. La demanda de nuestros clientes de las respectivas cajas de cambios ha llevado a que la línea se equipe con dos máquinas de fundición. Y no solo eso. Prácticamente todos los equipos periféricos de producción también se han duplicado por completo. Solo de esa manera ha sido posible garantizar el tiempo de ciclo tan corto que se requería.
La solución
KUKA ha concebido cada uno de los robots y los ha integrado en la línea de producción con un doble brazo para manipular tanto las piezas de fundición de acero necesarias como las piezas de fundición de aluminio que tienen que retirarse. Después de la fundición, el robot retira la carcasa de la caja de cambios, todavía con una temperatura superior a los 350 °C, para su inspección visual. A continuación, las piezas pasan al desbarbado grueso y después se les aplica un 2D Data Matrix Code para que cada carcasa pueda identificarse de forma individual.
En el sistema doble, un robot coge alternativamente las carcasas transportadas por las dos cintas y las transfiere a las prensas de desbarbado fino de KUKA Industries. El mecanizado de la pieza de fundición se completa en una estación de serrado y fresado de la célula de acabado. Al final del proceso, las carcasas sin defectos se colocan en los palés correspondientes para ser transportadas de forma automática. Sin embargo, tras cada paso de mecanizado es posible descartar las piezas defectuosas (NOK).
