?koda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

?koda-Werk gewinnt Preis für Mensch-Roboter-Interaktion

Die MATADOR Group und KUKA kooperieren mit ?koda Auto im tschechischen Vrchlabí bei einem Industrie 4.0-Projekt, das Hardware, Software und Personal umfasst. Die kollaborative Robotik, ein Konzept, das derzeit die Industrie des 21. Jahrhunderts verändert, ist ebenfalls ein entscheidender Faktor.

Mensch-Roboter-Interaktion mit LBR iiwa eignet sich hervorragend für Pr?zisionsgetriebe

Der traditionsreiche europ?ische Automobilhersteller ?koda wurde 1991 eine Tochtergesellschaft des Volkswagen-Konzerns. Im Jahr 2011 hat Volkswagen beschlossen, das 1.000 Mitarbeiter starke ?koda-Werk in Vrchlabí so umzustellen, dass dort ausschlie?lich das Direktschalt-Automatikgetriebe DQ200 mit sieben G?ngen und Doppelkupplung produziert wird.

?Bei dieser Art von Getriebe sind die Pr?zisionsanforderungen sehr hoch“, so Ivan Slimák, General Manager des Werks in Vrchlabí. ?Bei den vielen beweglichen Teilen sind die Spielr?ume extrem klein.“

Genau auf diese Art der Pr?zision ist der KUKA LBR iiwa spezialisiert. Der sensitive Roboter setzt die Bet?tigungskolben des Getriebes pr?zise und schonend mithilfe der Sensoren in jeder seiner sieben Achsen ein.

Maximale Flexibilit?t durch Mensch-Roboter-Interaktion und Sunrise mit Java

?Ich denke, die gr??te Herausforderung bestand darin, die Programmiersprache Java zu erlernen und die Programmierung sensitiver Roboter in der Anwendung zu ver?ndern“, meint Stanislav Korec, Head of Robotics and PLC Programming bei der MATADOR Group.

Bei der KUKA Sunrise-Steuerung werden Bewegungs- und Sensorsysteme mithilfe der Programmiersprache Java kombiniert. Damit sind der Vielfalt der Automatisierungsm?glichkeiten kaum Grenzen gesetzt.

Hinzu kommt die einzigartige Sensitivit?t des KUKA LBR iiwa, die es ihm erm?glicht, zu ?fühlen“, wo Komponenten eingefügt werden müssen, anstatt sie mit hohem Kraftaufwand einzusetzen. Dies ist für die Handhabung empfindlicher Teile unerl?sslich, die bei der Montage leicht besch?digt werden k?nnen. Auch der Wegfall der Roboterumz?unung um den KUKA LBR iiwa erm?glicht die Automatisierung von Prozessen auf engstem Raum, ohne dass Produktionslinien ver?ndert werden müssen.

Das ?koda-Werk Vrchlabí wurde im vergangenen Jahr für diese Hightech-Transformation einschlie?lich der Mensch-Roboter-Interaktion durch das Beratungsunternehmen A.T. Kearney und die Fachzeitschrift Produktion als Fabrik des Jahres 2015 für ?Global Excellence in Operations“ ausgezeichnet.

Durch die Digitalisierung der Produktion arbeitet das Werk in Vrchlabí zunehmend datengesteuert.

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