Die Funktion von KUKA.CNC Sinumerik
Mittels KUKA.CNC Sinumerik und einer synchronisierten Profinet-Schnittstelle zwischen einer?KR C4-Steuerung?und einer Siemens Sinumerik 840D sl Steuerung ist es m?glich, jeden beliebigen KUKA Roboter über die Sinumerik-Steuerung zu betreiben und zu steuern.
Die Sinumerik 840D sl übernimmt hierbei die Aufgaben zur Bahnplanung des Roboters und bietet dem an die Sinumerik gewohnten CNC-Bediener alle bekannten M?glichkeiten, einen KUKA Roboter mittels der Sinumerik-Bedienfunktionen zu betreiben – beispielsweise G-Code Programmierung und Zyklenprogramme.
H?chste Bahngenauigkeit durch smarte Programmierung
Auf der KUKA Steuerungsseite werden weiterhin alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen verwendet, die den Industrieroboter m?glichst genau auf seiner programmierten Bahn bewegen. Der Roboter-Bahninterpreter nützt hierzu ein dynamisches Robotermodell, das den Roboter in seiner aktuellen Pose bestm?glich verfahren l?sst. KUKA Bahn- und Safety-Algorithmen erm?glichen den sicheren Betrieb des Roboters auch im Verbund mit einer Siemens-Steuerung 840D sl.
Vorteile von KUKA.CNC Sinumerik
- Roboteranbindung an bestehende CAM-Systeme
- Verbesserte Bahnperformance des Roboters
- Bedienung des Roboters mit CNC-Kenntnissen
- Optimale, standardisierte L?sung über SINUMERIK Operate
- Einfache Integration der Anlage ins Maschinennetz mit SINUMERIK-Funktionen
Systemvoraussetzungen für KUKA.CNC Sinumerik
- Robotersteuerung?KR C4
- Schnittstelle?X63
- Externe Steuerung?Siemens SINUMERIK 840D sl
- Software KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
