Robot s vysokou nosností KUKA KR FORTEC 360 provádí u firmy Wieland Anlagentechnik 3D ?ezy pilou.

Wieland Anlagentechnik GmbH v Neu-Ulmu, dce?iná spole?nost výrobce polotovar? Wieland-Werke AG, vyvíjí a vyrábí s 50 zaměstnanci vysoce produktivní speciální stroje a výrobní za?ízení pro mechanické obrábění podle individuálních po?adavk? zákazník?.

Díky modulárnímu spektru komponent firmy Wieland Anlagentechnik lze slo?ité procesy strukturovaně roz?lenit, p?esně naplánovat a spolehlivě realizovat. To platí i pro jejich nejnověj?í aplikaci: Na základě po?adavku zákazníka měl byt vyvinut koncept za?ízení, ve kterém se měděné profilové ty?e nasměrují a následně vytvrdí pro dal?í zpracování. P?i směrování měděnych ty?í se pou?ívá ?ezající robot KUKA, ktery ?ídí pásovou pilu MEBA.

Hledá se ?e?ení pro variabilní tlou??ku materiálu a směr ?ezání

?Hledali jsme ?e?ení pro kompletní automatizování směrování“, vysvětluje Andreas Wiedmann, vedoucí vyvoje, marketingu a odbytu ve firmě Wieland Anlagentechnik. ?Obrobky nelze p?i upnutí vyrovnat v obráběcí poloze, nybr? pouze zafixovat. To si vynutilo p?izp?sobovat ?ezy pilou prostorové poloze obrobku, p?i?em? se v pr?běhu mění tlou??ka materiálu a také směr ?ezu pilou.“

Na rozdíl od p?edchozího, poloautomatického ?e?ení mělo navíc pro pracovníky dojít k vyraznému zlep?ení ergonomie. ?Aby bylo mo?né ?ezy pilou provádět v prostoru volně a nezávisle, p?icházelo pro nás v úvahu pouze ?e?ení s robotem“, pokra?uje pan Wiedmann.

Zpracování obrazu k rozpoznání dílce

Díky ?esti osám pr?myslového robotu se dosahuje maximální flexibility oproti jinym automatiza?ním ?e?ením. P?itom robot musí disponovat vysokou p?esností dráhy a stabilní konstrukcí bez vibrací. Na základě náro?nych po?adavk? na detekování měděnych obrobk? byly nutné p?edbě?né testy, které byly provedeny ve zku?ebních laborato?ích firmy KUKA?Roboter?GmbH. Od první studie proveditelnosti a? po podporu integrace p?ímo na místě stáli konstruk?nímu oddělení firmy?KUKA po boku specialisté na zpracování obrazu.

Svazek profilovych ty?í se nejprve p?iveze a pomocí manipulátoru je operátorem rozdělen. Následně se provádí p?í?ná p?eprava a? na polohu upínacího za?ízení a p?ivedení do něj pomocí vále?kové dráhy. Pro p?esnou detekci polohy měděnych profil? spoléhá firma Wieland Anlagentechnik na systém KUKA.VisionTech, ktery je umístěn a veden na robotu KUKA.

Data kamerového systému jsou p?ená?ena na ?ídicí po?íta?, interpretována softwarem a následně vydána jako 3D?k?ivky pily – proces, ktery se p?ed automatizovanym ?e?ením prováděl je?tě ru?ně pomocí písemného zna?ení. Na základě dat?CAD se stanoví ?ezy pily a p?ená?ejí se na robot?KUKA. Ten potom provádí a? ?ty?i prostorově orientované k?ivkové ?ezy pásovou pilou.?V?následné pracovní operaci se takto vzniklé jádro hrotu, rovně? prostorově orientované, rozválcuje, aby se měkká mě? zpevnila.?

Kombinace KR FORTEC a KUKA.Visiontech

Aby bylo mo?no tě?kou a rozměrnou pásovou pilu?MEBA (1,35?m vzdálenost os a vněj?í rozměry p?es 2,00?m) upnout a ideálně zachytit procesní síly, bylo u firmy Wieland Anlagentechnik rozhodnuto o nasazení robotu?KUKA s vysokou nosností z ?ady KR FORTEC s?nosností 360?kg. Robot p?esvěd?uje pohybem bez vibrací a spolehlivym vedením pily.

Název KR FORTEC znamená sílu a dynamiku – odvozeno od Force a Forte. Ve srovnání s?p?edchozí ?adou jsou vyhody skupiny robot? KR FORTEC z?ejmé. Díky p?estavbě z??emenové konstrukce na ozubená kola odpadá ka?doro?ní vyměna ?emen?, co? sni?uje náklady na údr?bu. P?i stejné nosnosti a dosahu mohla firma?KUKA zvy?it rychlosti os ve srovnání s?p?edchozím modelem a? o?18?procent. To vyznamně sni?uje doby taktu.

Zjednodu?enému plánování a u?ivatelsky p?íznivému p?estavení na?KR FORTEC napomáhá p?izp?sobení ozna?ení v?portfoliu firmy?KUKA a rovně? nezměněná rozhraní. D?sledná strategie zaměnitelnych díl? sni?uje náklady na údr?bu a náhradní díly.?

Pro rozpoznání sou?ástí sází navíc firma Wieland Anlagentechnik na funk?ní balí?ek KUKA.VisionTech, sestávající ze softwaru a kamery.?

KUKA.VisionTech ovládá jak stacionární kamery, tak i kamery, které se nacházejí p?ímo na robotu. ?e?ení ?onBoard“ funguje bez zvlá?tního po?íta?ového hardwaru a sni?uje tak vícenáklady, proto?e odpadá práce s?jedním externím nástrojem zpracování obrazu.

KUKA.VisionTech staví na knihovnách zpracování obrazu firmy?Cognex, vedoucí firmy v?oblasti zpracování obrazu na světovém trhu. Aplikace je p?itom, jak je pro firmu?KUKA naprosto typické, vytvo?ena pro snadné pou?ívání (easy-to-use).?

Proces p?ihrocování kompletně automatizován

Díky nasazení robotu a systému rozpoznávání obrazu firmy?Kuka mohla nyní firma Wieland Anlagentechnik cely proces p?ihrocování kompletně automatizovat.

Dosahujeme tak nejen výrazně vy??í p?esnosti opakování procesu i p?es rozdílně orientované obrobky, ale také jsme mohli zlep?it ergonomii na pracovi?ti.

Andreas Wiedmann, vedoucí vývoje, marketingu a odbytu u firmy Wieland Anlagentechnik<br>

Také následně ?azené operace, jako je válcování jader hrot? a následné ta?ení jader hrot? p?es matrici, se stávají procesně spolehlivěj?ími díky vysoké p?esnosti opakování obrobk?. Wieland Anlagentechnik prezentuje nové ?e?ení na mezinárodních odbornych veletrzích pro obrábění kov?.