B?n ?ang s? d?ng phiên b?n trình duy?t c? c?a Internet Explorer. Vui lòng c?p nh?t trình duy?t c?a b?n ?? hi?n th? t?i ?u
Cùng KUKA b??c vào t??ng lai c?a Công nghi?p 4.0
T??ng lai c?a Công nghi?p 4.0 s? ra sao? Có m?t ?i?u ch?c ch?n: Nó ?ã b?t ??u. Trí tu? nhân t?o ?ang ?i sâu vào s?n xu?t. Máy móc ?ang b?t ??u h?c m?t cách ??c l?p và t? s?n xu?t hi?u qu? h?n. Và th? gi?i v?t lý và k? thu?t s? ngày càng giao thoa h?n.
C?ng nghi?p 4.0: M?t cái nhìn thoáng qua v? t??ng lai
Thu?t ng? Công nghi?p 4.0 ?ã t?n t?i ???c nhi?u n?m. Và các công ngh? t??ng ?ng - ch?ng h?n nh? Internet of Things (Internet v?n v?t), Cloud Computing (?i?n toán ?ám mây) ho?c Trí tu? nhân t?o (Artificial Intelligence, AI) – không ph?i ???c phát minh ngày hôm qua. Tuy nhiên, nh?ng ti?n b? k? thu?t ?áng k? ?ang ???c th?c hi?n g?n nh? hàng ngày. Ba xu h??ng ??c bi?t ?ang n?i lên.
Trí tu? nhân t?o (AI) là m?t trong nh?ng ??ng l?c c?a chuy?n ??i k? thu?t s? – và s? còn tr? nên h?n th? n?a trong t??ng lai. Ví d?, nh? AI, máy móc s? có th? duy trì v?i t?m nhìn xa. Và rô-b?t ???c s? d?ng trong Smart Factory (Nhà máy Thông minh) ?ang bi?n thành tr? lý t? ??ng có th? h?c ??c l?p, hành ??ng logic và giao ti?p v?i nhau.
T??ng t? nh? v?y, Machine Learning (H?c máy) ?ang ti?n vào nhà máy nh? m?t trong nh?ng l?nh v?c AI quan tr?ng nh?t c?a KUKA và s? s?m tr? thành m?t ph?n không th? thi?u c?a Smart Factory (Nhà máy Thông minh). Máy móc h?c t?p có th? “hi?u” các mô hình và m?i quan h? nhân qu? mà chúng t?o ra. Chúng “h?c” và ph?n ?ng trong th?i gian th?c b?ng cách tinh ch?nh ??c l?p các thu?t toán c?a chúng.
Không kém ph?n cách m?ng là nguyên t?c c?a Mixed Reality (Th?c t? h?n h?p). Nó k?t h?p các k? thu?t c?a Virtual Reality (Th?c t? ?o - VR) và Augmented Reality (Th?c t? T?ng c??ng - AR). Virtual Reality (Th?c t? ?o) có ngh?a là ng??i dùng b? tách r?i hoàn toàn kh?i th? gi?i th?c và ? trong m?t môi tr??ng ?o có th? nhìn th?y qua kính. M?t khác, trong Augmented Reality (Th?c t? T?ng c??ng), môi tr??ng th?c v?n hi?n th?, nh?ng ???c ch?ng lên b?i n?i dung k? thu?t s? (??i t??ng, thông tin ?o). V?i công ngh? Mixed Reality (Th?c t? H?n h?p), n?i dung ?o gi? ?ây có th? ???c k?t n?i v?i th? gi?i th?c. Trái ng??c v?i Augmented Reality (Th?c t? T?ng c??ng), n?i dung trong Mixed Reality (Th?c t? H?n h?p) không ch? ??n gi?n là ???c chi?u lên, mà xu?t hi?n b?ng các thi?t b? ??u cu?i di ??ng ho?c màn hình g?n trên ??u, ch?ng h?n nh? Microsoft Hololens, nh? m?t hình ba chi?u ???c tích h?p th?c t? vào th? gi?i v?t lý. Nó có th? ???c di chuy?n và thay ??i nh? th? nó là m?t ??i t??ng th?c s?.
T??ng lai ?ã th?c s? b?t ??u. Nh?ng nh?ng công ngh? này có công d?ng th?c t? gì trong công nghi?p? Hãy xem m?t s? d? án ??i m?i c?a KUKA.
Trong D? án thí ?i?m Mixed Reality Interface (Giao di?n Th?c t? H?n h?p) c?a chúng t?i, chúng t?i ?ang t?o ra b??c ??t phá m?i trong t??ng tác gi?a ng??i và r?-b?t: B?ng màn hình hi?n th? g?n trên ??u (ví d?: Microsoft Hololens) ho?c th?ng qua ?ng d?ng trên máy tính b?ng ho?c ?i?n tho?i th?ng minh, ng??i dùng có th? xem d? li?u v? kh?ng gian làm vi?c và b?o v? c?a r?-b?t c?ng nh? ???ng d?n c?a r?-b?t tr?c ti?p vào ? làm vi?c và do ?ó “can thi?p” theo ?úng ngh?a chan th?c nh?t c?a t? này ?? l?p trình các th?ng s? k? thu?t t??ng ?ng. ?i?u này làm cho vi?c hoàn thành các nhi?m v? v?n hành tr?c quan và than thi?n v?i ng??i dùng h?n nhi?u.
Mixed Reality Interface (Giao di?n Th?c t? H?n h?p) t? quan ?i?m c?a ng??i dùng: Có th? th?y r? kh?ng gian b?o v? và kh?ng gian làm vi?c c?a r?-b?t.
KUKA.Sim: Ph?n m?m m? ph?ng th?ng minh cho r?-b?t KUKA
V?i ph?n m?m m? ph?ng KUKA.Sim c?a chúng t?i, r?-b?t có th? ???c l?p trình bên ngoài m?i tr??ng s?n xu?t. Ph?n m?m cho phép ng??i dùng t??ng tác v?i m?t c?p song sinh k? thu?t s?, t?c là m?t hình ?nh ?o chính xác c?a quá trình s?n xu?t ti?p theo. Cho dù là thi?t k? c?a quy trình ho?c tr?c quan hóa các dòng v?t li?u và t?c ngh?n ho?c các m? PLC: M? ph?ng 3D ???c t?o b?i Kuka.Sim bao g?m t?t c? các quy trình l?p k? ho?ch. ?i?u khi?n ?o và th?c ho?t ??ng v?i d? li?u gi?ng h?t nhau: Nh?ng gì ???c lên k? ho?ch h?u nh? di?n ra sau ?ó theo cùng m?t cách trong th?c t?. ?i?u này cho phép l?p k? ho?ch b?o m?t t?i ?a các quy trình s?n xu?t v?i n? l?c và chi phí th?p.
N?u tu?i th? c?a các thành ph?n r?-b?t riêng l? có th? ???c d? ?oán, có th? tránh ???c các l?i t?n nhi?u chi phí và gián ?o?n s?n xu?t. ?ay chính xác là n?i dung B? Kinh t?, N?ng l??ng và C?ng ngh? Bang Bavaria (StMWi) tài tr? cho d? án nghiên c?u “Trí tu? nhan t?o ?? d? ?oán an toàn ho?t ??ng và tu?i th? c?a r?-b?t c?ng nghi?p” (KIVI). M?c ?ích là ?? liên t?c theo d?i tình tr?ng c?a r?-b?t c?ng nghi?p và cho phép b?o trì d? ?oán (giám sát tình tr?ng và b?o trì d? ?oán). V?i m?c ?ích này, m?t s? c?m bi?n ??u tiên truy?n hành vi rung ho?t ??ng c?a các thành ph?n r?-b?t riêng l?. Trí tu? nhan t?o sau ?ó ???c s? d?ng ?? ?ánh giá d? li?u t??ng ?ng: Nó nh?n ra các m? hình trong s? phát tri?n c?a các ?i?u ki?n hao mòn và h?c h?i t? chúng M? hình hành vi. K?t qu? là m?t h?p c?ng c? AI nguyên m?u ?ang trong giai ?o?n ?ánh giá. Ngay sau khi nó có th? ???c s? d?ng th??ng m?i, các c?ng ty s?n xu?t s? có th? t?ng tính s?n có c?a nhà máy và làm cho quá trình s?n xu?t hi?u qu? h?n - ?i?u này góp ph?n kh?ng ít vào vi?c b?o t?n tài nguyên.
L?i ích c?a vi?c giám sát và b?o trì phòng ng?a th?ng qua AI
T?ng Tính kh? d?ng c?a nhà máy.
Làm cho quy trình s?n xu?t hi?u qu? h?n.
B?o t?n tài nguyên.
Translearn: R?-b?t h?c cách h?c
?i?m kh?i ??u c?a t?t c? các quy trình t?i ?u hóa c?a rô-b?t công nghi?p là d? li?u. Tuy nhiên, vi?c s?n xu?t và thu th?p chúng t?n r?t nhi?u th?i gian và ti?n b?c. ?? ti?t ki?m ti?n, d? li?u gi? ?ây c?ng có th? ???c thu th?p b?ng cách mô ph?ng ??n gi?n các t??ng tác c?a rô-b?t. V?n ??: Ngay c? các mô ph?ng tiên ti?n c?ng ch?a th? mô t? hoàn h?o th?c t?. Ki?n th?c h?c ???c trong quá trình không th? d? dàng chuy?n sang rô-b?t th?c s?. Khó kh?n này th??ng ???c g?i là “Reality Gap (Kho?ng cách Th?c t?)”.
?ây chính xác là n?i d? án “TransLearn” c?a chúng tôi xu?t hi?n: Chúng tôi mu?n thu h?p Reality Gap (Kho?ng cách Th?c t?) b?ng cách xác ??nh các l?i c?a mô ph?ng. M?c ?ích là ?? chuy?n li?n m?ch các k?t qu? mô ph?ng sang rô-b?t th?c.
?i?u này ?em l?i nhi?u l?i ích: Trong mô ph?ng, rô-b?t có th? ???c l?p trình nhanh h?n và t?t h?n, giúp gi?m chi phí l?p trình. Ngoài ra, rô-b?t có th? h?c t?t h?n và ??c l?p h?n n?u nó x?y ra c? trong mô ph?ng và trong h? th?ng th?c t?. Nh? quá trình h?c t?p ???c t?i ?u hóa nh? v?y, rô-b?t công nghi?p s? không còn ph?i ???c l?p trình n?a mà ch? c?n ???c h??ng d?n. B?ng cách này, chúng c?ng h?c m?t cách ??c l?p cách rút ng?n th?i gian chu k? ho?c tiêu th? ít ?i?n h?n.
OPERA: ?i?u khi?n r?-b?t chính xác h?n.
V?i OPERA, ng??i dùng có th? th?y các chu?i chuy?n ??ng có th? x?y ra c?a các cobot c?a h?. Rô-b?t c?ng tác, ???c g?i là CoBot, h?c h?i b?i ng??i dùng th?c hi?n các chuy?n ??ng mong mu?n v?i chúng b?ng tay. Do ?ó, ng??i ta c?ng nói v? l?p trình h??ng d?n b?ng tay. Nó giúp cho nhi?u th? d? dàng h?n, ??c bi?t là ??i v?i các công ty quy mô v?a. M?c dù là x? lý tr?c quan, tuy nhiên, ph??ng pháp này v?n liên quan ??n m?t s? tinh ch?nh v? ?? chính xác và dung sai l?i, do ?ó v?n c?n chuyên gia trong quá trình l?p trình.
?ây chính xác là lí do D? án OPERA xu?t hi?n: Vì không ph?i t?t c? các ngu?n l?i ??u có th? ???c xác ??nh m?t cách xác ??nh v?i cobot, chúng tôi ?ã phát tri?n mô hình xác su?t. Gi? ?ây, ng??i dùng có th? d? dàng nhìn th?y trong mô hình 3D, n?i x?y ra s? không chính xác trong các chu?i chuy?n ??ng c?a cobot c?a h? và x? lý t??ng ?ng. Vì v?y, h? ???c h??ng l?i t? tính linh ho?t và ?? chính xác l?n h?n và ?? tin c?y cao h?n.
V?i OPERA, ng??i dùng có th? th?y các chu?i chuy?n ??ng có th? x?y ra c?a các cobot c?a h?.
VWS4LS: B? song sinh k? thu?t s? ??a quá trình t? ??ng hoá ti?n lên phía tr??c
H? th?ng dây ?i?n (hay còn g?i là “cây cáp” ho?c “h? th?ng ?i?n”) là m?t trong nh?ng thành ph?n riêng l? t?n kém và ph?c t?p nh?t c?a ô tô. B?i vì ??i v?i phiên b?n m?i, có nhi?u b? cáp riêng l? c?ng nh? có các bi?n th? thi?t b?: Hàng tr?m ngàn. Do s?n xu?t m?t l?n nh? v?y nên chi phí s?n xu?t h? th?ng dây di?n nh? v?y r?t t?n kém. Do ?ó, cùng v?i các ??i tác khác, chúng tôi ?ang nghiên c?u tri?n khai “V? qu?n lý cho H? th?ng Dây ?i?n” (VWS4LS). D?a trên công ngh? “V? qu?n lý”, d? án này hoàn thành thông tin k? thu?t s? v? t?ng h? th?ng dây ?i?n theo cách mà b? song sinh k? thu?t s? t??ng tác có th? ???c t?o ra ?? phát tri?n, s?n xu?t và l?p ráp h? th?ng dây ?i?n trong ô tô.
KUKA t?p trung vào t?o ra các mô t? s?n ph?m và quy trình và rút ra các chuy?n ??ng c?a rô-b?t c?n thi?t cho quá trình s?n xu?t t??ng ?ng t? thông tin t??ng ?ng trong v? qu?n lý.
Tìm hi?u thêm v? d? án VW4LS.
BaSys 4.2: Quy trình s?n xu?t s? tr? nên linh ho?t h?n
Các công ty có quy trình s?n xu?t hi?n ??i ph?i có kh? n?ng ph?n ?ng nhanh v?i nhu c?u thay ??i ho?c ?i?u ki?n thay ??i. Do ?ó, quy trình s?n xu?t nói riêng th??ng ?òi h?i ph?i có ?i?u ch?nh - ??i v?i b?n thân quy trình, tài nguyên s?n xu?t, ngay c? ??i v?i s?n ph?m s? ???c s?n xu?t. Do ?ó, “k? thu?t liên t?c” nh? v?y s? có th? th?c hi?n ???c b?t c? lúc nào. V?i BaSys 4 m?t h? th?ng c? b?n cho các h? th?ng s?n xu?t ?ã ???c phát tri?n, giúp các quy trình s?n xu?t có th? thay ??i m?t cách hi?u qu?. V?i d? án BaSys 4.2 ???c tài tr? b?i B? Giáo d?c và Nghiên c?u Liên bang (BMBF), chúng tôi hi?n ?ang n? l?c tri?n khai h?n n?a các y?u t? c? s? h? t?ng Công nghi?p 4.0 d?a trên các khái ni?m và tiêu chu?n c?a n?n t?ng Công nghi?p 4.0. Chúng tôi t?p trung vào ba ch? ?? “ph?n m?m trung gian”, “kh? n?ng” và “?o hóa”. Vì v?y, chúng tôi mu?n các mô hình n?ng l?c ???c tiêu chu?n hóa h?n n?a và ti?n ??n s? d?ng chúng trong ki?m tra kh? n?ng t? ??ng.
M?c tiêu là các h? th?ng s?n xu?t linh ho?t có th? ph?n ?ng thông minh và d? hi?u v?i các yêu c?u thay ??i.
