V?i ??n v? tuy?n tính KUKA thì b?n thêm m?t tr?c vào r?-b?t và t?ng ph?m vi làm vi?c c?a r?-b?t lên ?áng k?. Các ??n v? tuy?n tính ???c ?i?u khi?n b?ng b? ?i?u khi?n gi?ng nh? r?-b?t. ?i?u này có ngh?a là chúng có th? ???c tích h?p li?n m?ch vào quy trình làm vi?c – mà kh?ng c?n thi?t b? b? sung.

B?n có th? s? d?ng t?i ?a b?n r?-b?t trên m?t ??n v? tuy?n tính. Các ??n v? tuy?n tính KUKA có s?n v?i các kích th??c và l?p tr?ng t?i khác nhau ?? phù h?p v?i lo?t r?-b?t ???c s? d?ng trên chúng.