Este e-book oferece uma introdu??o fundamentada e estruturada à automa??o com rob?s móveis aut?nomos (AMR). Ele aborda os pré-requisitos técnicos e organizacionais, os desafios típicos, bem como o potencial da robótica móvel na intralogística e na produ??o.
é dado especial destaque à compara??o entre diferentes solu??es de transporte: desde o manuseio manual, passando pela tecnologia de transporte e empilhadeiras, até sistemas de transporte sem condutor (FTS) e rob?s móveis aut?nomos. Os respectivos pontos fortes e limites s?o claramente classificados, criando uma base sólida para decis?es fundamentadas no transporte interno de mercadorias.
Vis?o geral do conteúdo
- Fundamentos de AMR: Componentes centrais de hardware e software de rob?s móveis aut?nomos
- Pré-requisitos: Requisitos para processos, layout, interfaces e seguran?a
- Compara??o de solu??es de transporte: Processos manuais, tecnologia de transporte, empilhadeiras, AGVs e AMRs em compara??o
- Auxílio à decis?o: Critérios para a sele??o de solu??es de transporte adequadas para diferentes cenários de aplica??o