6 étapes de la collaboration homme-robot

Si l'évolution récente vers les robots collaboratifs a suscité beaucoup d'enthousiasme, l'adoption d'un "cobot" est plus complexe qu'il n'y paraît.

La collaboration commence dès l'application

Vous envisagez d'acheter un robot collaboratif? Si beaucoup font le pas, peu réalisent que c'est leur application qui détermine le niveau de collaboration avec l'opérateur et non le robot. Une adoption réussie dépend de l'adéquation entre le stade de la collaboration homme-robot et votre application. Mais comment savoir quelle étape est la bonne pour vous?

Etape 1 de CHR_La barrière de sécurité fixe

Configuration classique où une protection dure sépare l'opérateur du robot.
Élimine le contact
Majorité des applications des robots

Etape 2 de CHR_Laser (Gardiennage Virtuel) Séparation pour les espaces de travail occasionnellement partagés

Espace de travail partagé occasionnellement
- Exemple: Remplissage de composants ou changement de palettes
Arrêt surveillé de sécurité
L'alimentation reste sous tension, mais le contact n'est possible qu'avec un robot immobile.

Etape 3 de CHR_Séparation virtuelle de garde pour les espaces de travail fréquemment partagés

Espace de travail partagé prévu où les interventions peuvent être plus fréquentes
- Exemple: Un opérateur charge et décharge manuellement des pièces dans la cellule de travail
Surveillance de la vitesse et de la séparation où le robot ralentit plus souvent
Le contact n'est possible qu'avec un robot stationnaire

L'accent est mis sur le robot et moins sur l'application, alors qu'en fait, c'est l'inverse qu'il faut faire.

Etape 4 de CHR_Espace de travail partagé sans laser - Barrière virtuelle

Le robot et l'opérateur travaillent l'un à c?té de l'autre, mais pas sur la même pièce simultanément
- Exemple: Les lignes d'assemblage
Robot limité en puissance et en force, qui se déplace lentement et peut être facilement arrêté en cas de contact
Le contact est possible, mais pas souhaité

Etape 5 de CHR_Le robot et l'opérateur doivent travailler ensemble pour achever le processus

Le robot et l'opérateur travaillent simultanément sur la même pièce
Robot limité en puissance et en force qui se déplace lentement
Le contact est souhaité
- Exemple: Guidage manuel pour l'assemblage

Etape 6 de CHR_Robot collaboratif autonome

Espace de travail partagé où le robot et l'homme peuvent se déplacer simultanément
Contact possible, mais non souhaité
Libère la collaboration de ce qui est maintenant considéré comme un événement fixe
Le robot est limité en puissance et en force, tandis que la plate-forme mobile contr?le la vitesse et la séparation

Vous ne savez toujours pas à quel stade se trouve votre besoin de collaboration ?

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