La cellule PartNR de Waybo en action: chargement frontal d'un centre d’usinage et alimentation des pièces brute par un système de convoyeur doubles

Le robot KUKA KR AGILUS prend une pièce brute sur le convoyeur d’entrée de matériel, utilise une station de dépos pour la reprendre précisément puis attend ensuite le signal indiquant la fin du cycle de la machine-outil. Lors de la réception du signal, le système ouvre les portes, retire la pièce terminée, nettoie l’étau et y dépose la pièce brute. La pièce finie est déposée sur le convoyeur de sortie.