最初的情況
自動(dòng)變速箱在汽車(chē)中越來(lái)越受歡迎，可以將所需的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩值傳遞給車(chē)輪。尤其是 SUV，目前對(duì)自動(dòng)變速箱的需求也越來(lái)越多。因此，KUKA Industries 的客戶(hù) KSM Castings 投資了一條新的雙鑄造生產(chǎn)線，該雙鑄造生產(chǎn)線銜接出色、循環(huán)時(shí)間短，用于為美國(guó)的汽車(chē)制造商加工變速箱外殼。KSM 不僅生產(chǎn)鋁鎂變速箱組件，而且還從事復(fù)雜的機(jī)械加工。
任務(wù)
SUV 的自動(dòng)變速箱外殼必須耐用一些。這從鋁的澆鑄量超過(guò) 20Kg 就能看出。對(duì)我們客戶(hù)的相應(yīng)變速箱的需求已經(jīng)導(dǎo)致生產(chǎn)線配備了兩臺(tái)鑄造機(jī)。但不僅僅只是這樣。整個(gè)生產(chǎn)外圍設(shè)備也幾乎翻倍配備。只有這樣，才能滿足循環(huán)時(shí)間應(yīng)非常短的要求。
解決方案
KUKA 分別為此設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人并集成到生產(chǎn)線中，該機(jī)器人用雙夾持器搬運(yùn)所需的鋼質(zhì)澆鑄件和待取出的鋁質(zhì)鑄件。澆鑄后，機(jī)器人取出仍然超過(guò) 350°C 的發(fā)燙變速箱外殼進(jìn)行外觀檢查。然后對(duì)工件進(jìn)行粗去毛刺，以便之后標(biāo)上二維碼并檢查每一個(gè)外殼。
在復(fù)式設(shè)計(jì)的設(shè)備中，機(jī)器人交替取出由兩條輸送帶輸送的外殼并將其輸送到 KUKA Industries 的精去毛刺機(jī)中。在精磨工作單元的鋸割和銑削工位上完成對(duì)鑄件的初步加工。無(wú)缺陷的外殼將在流程結(jié)束后被放到自動(dòng)繼續(xù)輸送的相應(yīng)貨盤(pán)上。盡管這樣，在整個(gè)設(shè)備中的每個(gè)加工步驟后都可以剔除有缺陷（不合格）的工件。
