C?m bi?n m?-men l?c (KMS): R?-b?t c?ng nghi?p ho?t ??ng b?ng c?m giác nh? s? ?i?u khi?n c?a r?-b?t d?a trên c?m bi?n

C?m bi?n mô-men l?c (KMS): Rô-b?t công nghi?p ho?t ??ng b?ng c?m giác nh? s? ?i?u khi?n c?a rô-b?t d?a trên c?m bi?n