Le gagnant

Équipe Chorrobot (CHallenging bimanual Operations using Reactive ROBOT control) KU Leuven et Flanders Make@KU Leuven, Belgique

L'objectif de Chorrobot, de la Katholieke Universiteit Leuven (Belgique) et de Flanders Make@KU Leuven, est de tirer parti de l'intelligence artificielle pour améliorer la productivité des constructeurs automobiles et des petites et moyennes entreprises en facilitant et en accélérant le déploiement des tâches de manipulation bimanuelle des robots. Le concept permet aux utilisateurs sans grande expertise en robotique de démontrer certains aspects de la tâche et de spécifier intuitivement d'autres aspects via une interface utilisateur graphique. Cette approche facilite la mise en service de tâches bimanuelles difficiles - notamment les opérations d'assemblage sans fixations qui impliquent des éléments non rigides et non fixes - ainsi que les opérations d'inspection bimanuelle dans des environnements non structurés. 

Contact de l'équipe : Dr. Cristian Vergara